异地协同设计技术的现状和展望

主要阐述异地协同设计的核心问题是构造能解决三维数据访问、传输和修改,实现数据在不同级别共享的设计平台。从体系结构、设计信息共享、决策支持中心以及信息集成等几方面综述了异地协同设计技术的研究现状;对以上几类技术的构架、应用范围和特点进行了对比,最后提出了展望。     

水润滑金属其塑料轴承设计参数的研究

从轴承载荷、滑动速度、PVT曲线、长径比、壁厚等几个方面论述了水润滑金属基塑料轴承的设计原则 ,讨论了设计参数的确定 ,并通过实验得出了一系列经验公式及曲线。附图 4幅 ,参考文献 2篇     

HVOF热喷涂在焚烧炉用套管式电热偶感温头上的应用

通过对焚烧炉用套管式电热偶感温头的高温腐蚀、磨损情况等进行分析,采用了热喷涂技术对焚烧炉用套管式电热偶感温头进行防护的技术方案,并针对焚烧炉环境的特殊要求,对所喷涂的感温头工作层厚度、微观组织、使用时间等进行了检测和讨论。结果表明,采用热喷涂技术对焚烧炉用套管式电热偶感温头防护有效。     

单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究

针对传统基于位置控制的机器人因末端执行器缺少力负反馈环节,难以实现对接触力精确控制问题,建立了一种基于Windows平台和RSI(Robot sensor interface)应用程序包的工业机器人开放式控制系统,在此基础上提出单神经元自适应PID的机器人恒力控制自适应算法。通过在KUKA工业机器人平台实验验证,该力控算法可在未知环境参数情况下实现机器人末端执行器与工件之间恒力接触,并且易于实现;最后通过实验提出了基于所搭建实验平台的单神经元系数K自调整的单神经元自适应PID的机器人恒力控制算法,进一步提高了控制器的自适应性和鲁棒性。     

水润滑轴承的研究现状及展望

介绍了水润滑轴承材料、润滑机理及磨损机理的研究现状。设计着们在材料的选择和改性上进行研究，以提高该轴承的承载能力扩大其应用范围；埘基本方程组求解算法进行改进以完善其润滑机理；分析磨损机理以提高其极限范围性能。所有这些研究对扩大该轴承的应用范围，具有普遍而莺要的意义。     

长径比对水润滑塑料合金轴承摩擦系数的影响

长径比(L/d)是水润滑塑料合金轴承设计中一个重要的参数,通过实验表明在实际设计中可以调整应用装置中轴承的长径比以减小摩擦系数。最终得出最佳长径比值2≤L/d<4。     

异地协同设计的组织模式

鉴于目前我国企业特别是中小企业的现状和高新技术的迅猛发展，研究适合中国国情的异地协同设计模式具有极强的现实意义。虚拟设计中心克服了空间和时间的局限性，具有系统优化组合和有效协调的优越性。产品异地协同设计可以以虚拟设计中心为核心，由不同领域的工作小组共同参与完成，极大提高了设计水平和生产效率。     

水润滑塑料合金轴承设计参数实验分析及优化

国内水润滑轴承设计参数多依据国外产品反求,研究拟通过实验得出各参数的设计准则和轴承的制造工艺.分析了轴瓦结构、长径比等影响水润滑塑料合金轴承润滑特性的设计参数,得到轴承多曲面圆弧凹槽的经验公式和胶层厚度与轴径的关系.通过实验分析了硫化时间、温度和压力等制造工艺参数对轴承材料性能的影响.主要性能包括定伸强度、磨损量和扯断伸长率.综合各实验结果对制造工艺参数进行优化并进行正交实验,得到最优制造工艺.在硫化温度为180 ℃、压力为2 MPa和硫化时间为20 min的条件下制造的长径比为2的水润滑轴承性能可达到或超过美国国防部颁布的MIL B 17901(船舶)军用标准.