ZigBee技术在工业环境监测系统中的应用研究

介绍了ZigBee无线技术,在此基础上构建了基于ZigBee的工业环境监测系统,并说明了该系统的组网方式和工作模式。还详细设计了具有数据采集、发送、报警等多种功能的ZigBee通信模块,最终满足了系统故障防范功能的要求,提高了工业生产的安全性和可靠性。     

基于 CBAM-Res_UNet 电厂高压蒸汽泄漏检测研究

发电厂高压蒸汽泄漏检测关乎电厂设备长期稳定运行。 为了提高电厂高压蒸汽泄漏检测的准确性,解决泄漏区域的错 分割和漏分割问题,提出基于 CBAM-Res_UNet 图像分割网络的电厂高压蒸汽泄漏检测算法,在 UNet 结构中加入 ResNet 的残 差块 residual_block 来获取泄漏图像更多的语义信息,并且融入 CBAM,加强高压蒸汽泄漏图像区域特征的学习,网络再根据不 同损失函数和评价标准对图像分割结果的影响,选择损失函数 Focal Loss+Dice Loss 和性能指标 F1_score。 通过在电厂高压蒸 汽泄漏图像数据集上进行实验,CBAM-Res_UNet 网络得到的 F1_score 值为 0. 985,实验结果表明,该网络可以更加完整的分割 出蒸汽泄漏区域,对高压蒸汽泄漏图像多样性有较强的泛化能力。     

动态能源与地理信息融合的光储充电站电动汽车充电路径引导

电动汽车(EV)的出行、充电行为在对交通系统运行规律造成影响的同时,也使得能源网络负荷的时空分布发生改变。为此,考虑光储充一体化系统的特点,结合大规模EV、区域路网、配电网以及光储充电站的动态信息,构建了精细化的车-站-路-网动态融合模型;在此基础上,分别从用户、交通路网、电网3个角度构建包含行程时间、交通拥堵情况、电网稳定性的多目标优化函数。针对当前模型的高复杂度,运用分层规划和双向搜索思路对LPA*路径规划算法进行改进,从而实现动态环境下的充电路径引导。以某市一区域路网为例进行仿真,结果表明：与现有的策略相比,所提充电路径引导策略能很好地解决因EV充电带来的局部道路拥挤、区域光储能源消纳不均衡等问题。     

基于加权扩展日特征矩阵的分布式光伏发电日前功率预测

分布式户用光伏发电系统的精确日前功率预测可为智能家庭优化运行提供依据,但历史数据量少和缺乏精确辐照预报数据的问题增大了预测难度.为此,将邻近多用户数据融合以扩充样本规模,提出一种考虑功率关联性和相关度权重的相似日搜索方法,并基于长短期记忆(LSTM)神经网络实现日前预测.分析光伏发电功率的影响因素及其内在相关性,基于天...     

基于粒子群优化-支持向量回归的变压器绕组温度软测量模型

针对变压器绕组热点温度测量问题,建立一种基于粒子群优化-支持向量回归算法的变压器绕组热点温度软测量模型,并验证此模型的预测效果。利用基于被动聚集的改进粒子群优化(PSO)算法,优化支持向量机的支持向量回归(SVR)模型的参数组合,并且找到其最优解。充分考虑变压器运行的相关因素,对绕组热点温度软测量模型进行训练与学习,实现对难以直接测得的绕组热点温度的预测。通过对某市110kV变压器运行数据的训练和预测结果,并将其与BP神经网络和SVR方法的结果对比,证明所建模型具有较好的预测能力。     

控制工程专业学位研究生实践教育的探索

正随着社会的高度发展以及改革开放的不断深入,围绕建设创新型国家的战略方针,符合新形势下的高层次应用型人才需求量必将逐步攀升,这也对研究生教育,尤其是专业学位研究生教育的创新能力培养提出了新的挑战和更高的要求。控制工程领域专业硕士是专业学位研究生教育的重要组成部分,其核心任务就在于培养具有创新意识、创新能力和社会实践能力的应用型、复合式高层次工程技术和工程管理人才。为满足国家对创新型     

基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统研究

针对传统移动巡检机器人采用磁导轨、固定导轨导航等方式的不足,提出采用带惯导的高精度差分北斗系统和激光雷达导航方式,设计出集全局地图与局部地图相结合的移动巡检机器人导航系统。全局地图导航方式采用预瞄PID算法。局部地图构建采用激光雷达记录障碍物离散数据点,经聚类、曲线拟合等步骤还原障碍物边缘信息得到实时局部栅格地图,采用人工势场路径规划避障方式。最后实验采集数据并仿真,验证cm级避障效果。     

基于MPC8248的嵌入式Linux系统的研究与实现

首先介绍了嵌入式PowerPC处理器MPC8248的主要特征和嵌入式Linux系统.借助于Embedded Planet公司提供的一套BSP(board support package)开发套件着重阐述了如何开发嵌入式Linux系统,主要包括主机/目标系统配置、交叉编译和调试环境的建立、PPCBoot的修改、Linux内核的裁减与移植以及文件系统的制作,并且实现了实时Linux扩展--RTAI.Linux系统对于PowerPC处理器具有良好的支持性能.基于MPC8248的嵌入式Linux系统提供了一个小体积、低功耗、接口丰富的开发平台,为变电站通信网络和系统的开发打下了一个坚实的基础.     

基于改进Canny检测与Hough变换的仪表图像识别算法

针对发电厂中指针式仪表数量多、周围环境复杂、灰尘污染等因素导致获得的图像含有大量噪声从而影响仪表读数识别精度的问题,提出了一种改进Canny边缘检测算法,通过采用5×5邻域计算像素梯度幅值的方法,提高了边缘检测精度,并采用自适应双阈值选择法,有效避免了传统Canny算法易出现伪边缘、边缘信息多等现象,结合Hough变换技术提取仪表指针信息,提高仪表识别精度。经实验对比验证,该算法检测效果优于传统Canny算法,仪表读数识别精度达到95%。