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车载GPS／航位推算组合导航系统的信息融合 总被引：3，自引：0，他引：3
简要介绍了车载ＧＰＳ／航位推算组合导航系统的设计，在建立起该系统数学模型的基础上，给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法，试验结果表明，该算法在容错，实时控制，数据处理速度等方面具有显著的优越性。 相似文献
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<正> 最近几年,深井采煤的集中化和强化开采造成了巷道瓦斯析出量的增大,特别是在开采有瓦斯和有自然发火煤层时瓦斯析出量更大。这是阻碍回采工作面高产的一个重要因素。同时还应当指出:最近几年甚至在瓦 相似文献
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目前在国际市场上铁合金的售价较低，但是，铁合金厂如能从大量废渣中回收金属成分，则可以增加收入。在废渣中的金属含量现冶炼方法和渣堆的年限在3～15％之间。广泛用于选煤和选矿著名的空气脉动水流BATA跳汰机，也可以处理铁合金废渣，生产出能直接销售的金属产品，其生产成本远远低于冶炼的生产成本。KHD公司的BATAC跳汰机，可以从废渣中回收符合某些国际市场要求的金属成分。一个典型的例子是跳汰机可选出废渣含量低于2％的精矿，跳汰机人粒粒度上限是50finn。对跳汰机有一个优化要求，就是尽量回收大于15rum的金属，以达到最好的… 相似文献
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全军部队坚持以江主席关于做好军事斗争准备工作的一系列战略思想为统揽，正在积极做好军事斗争准备工作、广泛开展以打赢未来高技术条件下渡海登岛作战为背景的海训、演习活动。作为为打得赢提供坚强保证和强大精神动力的影视文化工作，如何适应形势与任务发展的需要，紧贴军事斗争准 相似文献