基于深度确定性策略梯度的智能车汇流模型

采用离散动作空间描述速度变化的智能车汇流模型不能满足实际车流汇入场景的应用要求,而深度确定性策略梯度(DDPG)结合策略梯度和函数近似方法,采用与深度Q网络(DQN)相同的网络结构,并使用连续动作空间对问题进行描述,更适合描述智能车速度变化。为此,提出一种基于DDPG算法的智能车汇流模型,将汇流问题转化为序列决策问题进行求解。实验结果表明,与基于DQN的模型相比,该模型的收敛速度较快,稳定性和成功率较高,更适合智能车汇入车辆场景的应用。     

粉煤灰商品混凝土配合比研究

充分利用当地资源, 采用“双掺”技术, 以正交设计方法, 配制并优选出一批粉煤灰商品混凝土配合比, 改善并提高了混凝土性能, 推动了本地商品混凝土的应用与发展。     

城市更新项目投融资模式研究与问题思考

自2009年开始,北京、上海、广州、深圳、重庆、天津等地积累了不少城市更新成功案例和实践经验,在投融资模式上开始逐步由政府主导向多元化、市场化进行探索。本文分析了各类投融资模式的优劣势及适用情况,探索当前存在的问题及解决办法,思考满足城市更新项目需求的多元化投融资体系和财税政策支持,以期为我国未来城市更新工作提供一定的启示。     

厌氧处理棉浆粕黑液废水中试实验

采用水力循环UASB和IC两种厌氧反应器处理黑液的中试试验,研究了CODcr去除率和CODcr容积负荷。实验表明：用H2SO4来调节pH值时,厌氧反应会受到抑制;用HCl代替H2SO4来调节pH值,可以消除硫酸盐的抑制。     

紫金山金矿静态吸附的应用研究

论述了静态吸附工艺具有投资少、生产能力大、操作维护方便、工艺指标稳定、配置灵活的特点，为处理低品位矿石的规模经营提供有效的途径，在紫金山金矿的应用，取得很好的经济效益和社会效益。     

水力循环UASB反应器处理柠檬酸废水

采用水力循环UASB反应器进行柠檬酸废水处理现场试验。在絮状污泥接种和在未产生颗粒污泥的稳定运行情况下,COD容积负荷平均为7.22kg/m3.d,去除率达到70%～80%,VFA为400～600mg/L。水力循环UASB反应器比传统UASB反应器启动快;具有更高的容积负荷,是同期运行的UASB反应器负荷的1.97倍;有平衡酸化的能力,运行稳定。     

一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制

讨论了一类离散线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题，利用Lyapunov方法，结合矩阵不等式性质，给出离散时滞系统对所有允许不确定性鲁棒稳定的充分条件，并设计出系统的状态反馈鲁棒控制器，所得结构分别基于相应的线性矩阵不等式（LMI）的解。     

四氧化二氮废气吸收装置研制及耐用性研究

针对普通聚乙烯、聚丙烯等塑料桶不耐四氧化二氮腐蚀的问题,制作新的四氧化二氮废气吸收桶和喷洒头,研究新的成套吸收装置与四氧化二氮的相容性,测定新条件下四氧化二氮的吸收率和亚硝酸盐氮的含量,从而决定该吸收装置对四氧化二氮废气吸收的适用性。结果表明:吸收装置中吸收桶成分并无改变,四氧化二氮的吸收率(均值)高达95.5%,亚硝酸盐氮的含量低于国家地面水排放标准,该吸收装置适用于四氧化二氮废气的持续吸收。     

巧改两室收看数字电视机顶盒摇控器功能

巧改两室收看数字电视机顶盒摇控器功能,可以在不同的室内,摇控机顶盒收看数字电视．