机液二级串联放大振动系统的分析

本文建立了输出参数和输入参数的关系式,讨论了如何在恒输入功率下获得最大的振幅和激振力或以最小的输入功率获得给定的频率、振幅和激振力。     

呋喃树脂自硬砂工艺的推广应用

指出了在推广应用树脂自硬砂工艺之前，所必须要做的几项工作。简要介绍了树脂砂配制工艺度在典型铸件上的应用情况。     

鱼雷产品的可靠性增长设计

可靠性增长设计是提高产品可靠性的一种重要手段。本文在阐述成败型产品可靠性增长设计方法的基础上，结合鱼雷武器的实际，提出了鱼雷产品可靠性增长设计方法。计算实例表明，该方法简单、实用，可作为工程技术人员的参考     

基于Stateflow的水下航行器容错控制设计

介绍了水下航行器的深度控制方式,并针对姿态传感器的故障提出了一种基于Stateflow的水下航行器深度容错控制方法.     

一种小波变换域的自适应扰动消除方法

针对自适应逆控制中实时消除非平稳时变噪声的困难,提出了一种小波变换域自适应扰动消除方法,从而有效地降低了输入信号自相关矩阵特征值的分散程序,达到了改善噪声消除效果的目的,并拓宽了这种扰动消除方法的应用范围。     

激光陀螺动态特性研究（一）

针对激光陀螺动态特性中的带宽特性进行了研究。该文首先分析了激光陀螺的带宽特性指出,激光陀螺具有较高的理论带宽,并分析了影响实际带宽大小的因素,对激光陀螺的带宽进行了实际测试。将激光陀螺装在惯性测量装置(IMU)台体上,采用正弦激励法进行试验。按已设定的频率和幅值给角振动台施加正弦激励,分别采集激光陀螺信号和角振动台信号的输出,对每个频率点采集的数据进行傅里叶变换(FFT)处理并得出结论。为更好说明问题,先后在两台角振动台上进行试验,且IMU与试验工装分刚性连接和带减震器两种状态。测试数据说明,激光陀螺在IMU系统上测试的带宽大于120Hz,理论分析相符,完全满足现代导弹对激光陀螺的带宽要求。该试验可为激光陀螺信号的滤波、激光IMU系统设计等提供参考依据。     

采用振荡控制改变系统动态特性的研究

本文采用振荡控制方法，来改善动力系统的动态特性具体对用Ｒａｙｌｅｉｇｈ及ＶａｎｄｅｒＰｏｌ描述的动力系统我地分析，并进行了该系统振荡稳定性分析，最后引入振荡控制，使原系统动态特性得到了很大改善。     

基于滑模观测器的AUV传感器故障检测

针对AUV(自主水下航行器)模型的非线性特点,利用滑模观测器对其进行状态估计,并将观测器输出和传感器输出之差作为残差.为了降低误检的概率,设定了两个残差阈值,当残差大于较大的阈值时,立即判定有故障发生,当残差在这两个阈值之间时,系统发生报警,并将前一段时间的一组观测数据和传感器输出数据进行统计分析,判定是否有故障发生.这样既不会漏检大幅度故障,又能够及时检测出缓变故障,达到实时故障检测的目的.仿真结果说明了这种方法的有效性.     

热动力鱼雷能源动力系统启动模拟技术研究

本文提出了陆上模拟鱼雷实航中能源动力系统启动方案，介绍了模拟原理，并针对启动模拟中系统实航转速变化规律模拟、驱动系统快速启动、系统转速控制等关键技术问题进行了论证。通过在南启动模拟试验，可以解决燃料舱与动力系统的匹配性等问题，并分析系统实航过程启运安全性，避免最终进行湖、海试验时发生设计方案颠覆的可能性。     

战术导弹对点目标打击的最优决策

利用动态规划理论和最大命中概率准则，研究了一个主要目标（价值目标，文中假设为“点目标”）在一个次要目标（防守目标，通常为地空导弹连，文中也假定为“点目标”）防卫下，战术导弹对之两类目标打击的优化分配问题，给出了导弹对主要目标打击的最优策略，并对结果进行了分析和讨论。