基于多传感器的水下航行器航迹融合技术

基于传统卡尔曼滤波算法和最小均方准则，利用全局状态估计反馈，修正了常用的track-to-track航迹融合算法，在此基础上进行了鱼雷导引系统的仿真研究。仿真结果验证了多传感器数据融合技术在提高水下航行器导引精度中的有效性。     

鱼雷空间运动方程的矢量化及稳定性分析

运用Fossen方法将鱼雷空间运动方程进行了矢量化，得到了高度简练的基于鱼雷体坐标系和惯性坐标系下的运动方程的矢量化，并给出了矢量参数矩阵的性质。在此基础上分析了鱼雷在开环和闭环控制条件下的稳定性，说明了鱼雷运动方程矢量化的实用性。     

概率圆方法在水下航行器制导精度鉴定中的应用

随着我国远航程、高精度自主水下航行器（AUV）的发展，迫切需要一种实用、有效的制导精度鉴定方法，尤其是在小子样条件下。本文提出将导弹落点精度鉴定中的圆概率方法用于AUV制导精度鉴定中。该方法根据批次试验中，落入对应一定概率的概率圆中的次数做出该批次产品是否满足制导精度的判断，并给出使用方和研制方的风险分析。最后以仿真实例说明了该方法的有效性。作为一种简单有效的鉴定方法，概率圆法有着很好的工程应用价值。     

延长抛砂机弧板和叶片的使用寿命

在国内外铸造生产中,抛砂机都占有很重要的地位。据调查,现在我国共有抛砂机700余台,已成为许多工厂的关键设备。但是,我国抛砂机使用发展还很不平衡,开始试用抛砂机的工厂,有些上马下马反复多次,其重要原因是抛砂机的孤板叶片磨损太快,抛头工作时振动太大。下面专门介绍最近十五年来,国内外一些减少叶片和孤板间磨损的办法。一、改进结构,减少型砂和弧板、叶片间的摩擦缩短型砂沿弧板运动的距离,可以减少型砂和叶片、弧板间的摩擦。为此,一部分抛头     

生物质颗粒燃料致密化成形典型设备的比较

对玉米秸秆和木屑两种生物质致密成形方式进行比较,分析各自的优缺点;结合压制颗粒的实际经验,总结生物质颗粒压制过程中,随着物料的不同,采用的生产工艺和成形设备结构相应变化的基本规律。为生物质颗粒生产提供帮助。     

两种新算法在鱼雷捷联惯导中的综合应用与仿真

将两种新方法四元数的初始提取法和四元数的实时更新方法,综合运用于鱼雷捷联惯导的初始对准和实时计算并给出了仿真.新的四元数提取法可以克服捷联矩阵的奇点,而新的四元数实时更新方法有精度高和速度快的特点,仿真结果表明,将二者综合应用可以使鱼雷捷联惯导系统的计算更快捷,更精确.     

基于M/M/x/S系统的多通道防空导弹效能模型

以现代海上防空作战为军事背景,利用军事运筹学中的排队论理论,建立防空M/M/x/S作战系统服务模型,通过此模型可以对多通道防空导弹武器反导作战能力进行分析计算.所得结论对多通道武器系统作战效能评估具有一定军事意义,并可为多通道武器系统火力分配、作战指控决策提供理论支持.     

单片机与脉冲化模拟信号的接口设计与应用

本文结合在“工业废水处理计算机自动控制系统”中的应用，介绍了一种应用电压／频率脉冲化技术实现模拟信号远距离传输，电气隔离及Ａ／Ｄ转换的一种方法，讨论了单片机脉冲计数接口的设计与实现。     

一种简单实用的真空密封造型模板

真空密封造型有许多优点,如生产的铸件尺寸精度高、表面光洁度好、不易产生气孔等缺陷。目前我国已有一些工厂采用或准备采用这种方法。采用真空密封造型,由于每生产一种铸件都必须制造一套相应的模板,所以这种方法目前均用于大批量的单一铸件的生产上。这样,就使真空密封造型的应用范围受到了限制。