基于相似产品信息的武器装备可靠性试验评估方法

在对武器系统进行可靠性评估时,大量的相似产品信息是不可忽视的重要验前信息.研究了利用这些信息,采用加权融合技术确定装备可靠度验前分布的方法.针对武器装备寿命服从Weibull分布的可靠性试验结果,给出应用了Bayes方法评估新装备系统可靠性的计算公式.通过一个实例证明了该方法的有效性. 更多还原     

一种新的极点配置方法—参量振荡法

利用振荡控制理论研究一类线性系统，在系统的结构参数中加入高频振荡信号后，可使其平均系统的极点实现任意配置，从而改善系统的性能。这一方法和传统的反馈控制有着根本的区别，在某些情况下可以取得反馈控制难以取得的效果。     

极大似然估计的信息融合方法及其在水下航行器制导中的应用

对基于极大似然估计的数据融合技术进行了理论分析,证明了用多传感器融合估计后的数据较单传感器测量数据方差减小;并把该技术应用于水下航行器制导技术,对其进行了理论分析,提出了一种新的航行器制导技术,最后对该技术应用于航行器制导和目标跟踪技术进行了仿真计算,结果证明了该方法的有效性。     

一种非线性变结构控制器

本文提出了一种非线性变结构控制器，这种控制系统具有动态响应快、无超调、精度高等特点。结合实例与时间最优控制系统在动态性能指标及控制器结构等方面作了比较。结果表明：用文中方法所设计的系统结构简单，快速性好，且节省控制能源。     

新型TiCl4/MgCl2催化剂催化丙烯聚合——不同取代基的β-二酮类内给电子体对催化剂性能的影响

制备了一系列β-二酮类化合物作内给电子体的新型TiCl4/MgCl2负载型催化剂,研究了其对丙烯聚合的影响.该催化剂催化丙烯聚合淤浆反应的最佳条件:聚合温度为40℃、n(Al)/n(Ti)为100.给电子体2,4-戊二酮结构中3-位上有取代基的催化剂的催化活性及所得聚合物的等规指数都明显优于3-位上无取代基的催化剂:二酮类内给电子体中3-位上取代基的体积越大,所得催化剂的催化活性以及所得聚合物的等规指数越高.     

自主水下航行器的回坞导引和入坞控制算法

针对军事侦察和海洋环境监测领域中对自主水下航行器（AUV）水下自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收过程中回坞和入坞的导引和控制问题。将水下自主回收过程分为回坞导引和入坞控制两个连续的阶段,其中回坞阶段采用经典的视线（LOS）导引法,使AUV到达回收器正前方的回坞航路点;入坞阶段则采用非线性横向跟踪控制方法,使AUV精确跟踪沿回收器中轴线的入坞直线航路航行并最终进入回收器。采用REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真研究,结果表明该方法是有效的,具有良好的工程应用前景。     

最优常数竞争窗口对WLAN的性能优化研究*

在IEEE 802.11网络中可通过监控信道获得系统中竞争节点数目,而IEEE 802.11DCF协议的设计并没有利用这一参数。因此,首先分析了在IEEE 802.11DCF中使用常数竞争窗口的可行性,提出了DCF/CCW这一改进协议,并对其进行系统吞吐量和接入时延分析。在此基础上,提出根据网络中竞争节点数目来选择最优常数竞争窗口的optimal-DCF/CCW协议。在optimal-DCF/CCW中,各终端首先利用S-DCF算法估算网络中竞争节点的数目,据此选择所应采用的最优常数竞争窗口Wopt的值。仿     

混合式遗传算法在机械优化设计中的应用

针对机械优化设计,提出了一种混合式遗传算法（HGA）。该算法和现有的几种MGAs相比,不仅保证了全局收敛,而且提高了算法收敛速度和稳定性。应用于某水下航行器优化设计的实例,显示了该算法的优越性能,也展现了遗传算法在机械化设计中的广阔应用前景。     

立式环模成形机改进设计

分析已有平模、环模成形机的特点,充分考虑两者的优点,改进环模成形机的结构,设计了有较大优越性的立式环模成形机。实际生产表明,优化后设备的生产率提高38%~70%;环模磨损均匀,得到了最大限度的利用,寿命至少提高87%。立式环模成形机很大程度上降低了生物质颗粒的生产成本,提高了实际生产效率。     

基于自适应反演滑模控制的AUV水平面动力定位方法

自主水下航行器(AUV)是一种高度耦合的强非线性系统,传统的定位方法采用解耦线性化模型,很难保证控制品质。本文针对未知海流作用下AUV的非线性水平面运动模型,充分利用其运动学和动力学模型的特性,提出了基于自适应反演设计方法的AUV水平面动力定位算法,在线估计海流速度。仿真结果验证了跟踪控制系统的全局渐进稳定性,及对有界外部扰动的鲁棒性。