两种新算法在鱼雷捷联惯导中的综合应用与仿真

将两种新方法四元数的初始提取法和四元数的实时更新方法,综合运用于鱼雷捷联惯导的初始对准和实时计算并给出了仿真.新的四元数提取法可以克服捷联矩阵的奇点,而新的四元数实时更新方法有精度高和速度快的特点,仿真结果表明,将二者综合应用可以使鱼雷捷联惯导系统的计算更快捷,更精确.     

基于M/M/x/S系统的多通道防空导弹效能模型

以现代海上防空作战为军事背景,利用军事运筹学中的排队论理论,建立防空M/M/x/S作战系统服务模型,通过此模型可以对多通道防空导弹武器反导作战能力进行分析计算.所得结论对多通道武器系统作战效能评估具有一定军事意义,并可为多通道武器系统火力分配、作战指控决策提供理论支持.     

单片机与脉冲化模拟信号的接口设计与应用

本文结合在“工业废水处理计算机自动控制系统”中的应用，介绍了一种应用电压／频率脉冲化技术实现模拟信号远距离传输，电气隔离及Ａ／Ｄ转换的一种方法，讨论了单片机脉冲计数接口的设计与实现。     

一种简单实用的真空密封造型模板

真空密封造型有许多优点,如生产的铸件尺寸精度高、表面光洁度好、不易产生气孔等缺陷。目前我国已有一些工厂采用或准备采用这种方法。采用真空密封造型,由于每生产一种铸件都必须制造一套相应的模板,所以这种方法目前均用于大批量的单一铸件的生产上。这样,就使真空密封造型的应用范围受到了限制。     

基于VxWorks的AUV数字电动舵机控制器设计

提出了一种基于VxWorks实时操作系统和AT91RM9200的自主水下航行器电动舵机控制器的设计,给出了整体框架、硬件电路图和软件模块设计。采用高精度传感器,模糊PID算法以及双闭环反馈控制,该系统在测试中各项指标参数均达到预期效果,运行稳定可靠。     

非协调移动机器人的变结构跟踪控制

研究非协调移动机器人系统的跟踪问题。根据反演设计的方法 ,针对双后轮驱动移动机器人的运动学模型 ,设计变结构跟踪控制方案 ,使闭环跟踪系统渐近稳定。对双后轮驱动机器人的仿真证实了控制器的鲁棒跟踪能力     

非匹配条件不确定非线性系统的变结构控制

研究不确定非线性系统的输出跟踪问题。针对系统中的未建模动态和广义的不确定性,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种变结构控制方案,它不要求系统的不确定性满足匹配条件,仅要求已知不确定性的有界约束。从理论上证明了闭环跟踪系统全局渐近稳定,系统信号保持有界。仿真实例证实了理论结果。     

基于分布式对象封装的集成SMS报警控制系统模型研究*

针对监控系统中对设备的远程报警和控制上存在的异网、异构等问题,提出在分布式监控平台中引入短信息服务(SMS)分布式服务体系的设计理念来建立远程监视控制系统,给出了网络化SMS体系的监控系统功能模块结构和工作程序流程,同时采用CORBA服务组冗余等容错策略来提高系统的可靠性.另外,系统中的分布式监控模块将各种监控平台逐一封装为CORBA对象,可用于分布式子系统的无缝透明连接.     

串并联谐振DC-AC变换器原理分析、建模及仿真

针对串联谐振和并联谐振直流环节变换器存在的谐振峰值电压过高,谐振峰值电流过大的缺点,提出了串并联谐振直流环节变换器拓扑概念。新型软开关变换器的主要优点为：谐振峰值电压可以控制在输入直流电源电压Ｕｓ,谐振频率高,谐振电路开关元件少,控制简单,且各种ＰＷＭ调制策略均可适用。文中分析了该变换器的荼原理,建立了系统的数学模型,进行了多种工作条件下的计算机仿真与实验研究。仿真与实验结果证明了该新型变换器工作