生物质成型燃料在我国的发展与应用

生物质成型燃料是一种高效的清洁能源,可以部分替代化石燃料,缓解人类面临的能源和环境危机.从生物质原料、成型设备与工艺和需求与效益要求3方面介绍了我国的发展优势.结果表明,我国发展生物质成型燃料产业的前景广阔.同时,提出产业发展面临的各种障碍,并建议继续成型燃料关键技术的研发和配套锅炉的设计,制定相关政策和加大宣传力度.     

防空武器协同使用临界时间分析

针对防空导弹武器和火炮武器在防空作战中的协同使用问题,通过对防空导弹和火炮弹丸射击弹道特点、速度特性及其水平射程变化曲线的分析研究得出：如果使用防空导弹和火炮协同抗击同一目标,则很有可能会出现弹道交叉、导弹和火炮弹丸互相干扰的现象,严重影响防空作战效果．提出了避免火力冲突的火力兼容条件,给出了两种武器协同使用临界时间的仿真计算方法,对研究防空作战有重要的实用价值．     

仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制

针对机械手的鲁棒控制问题 ,提出了一种仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制器设计方案。通过引入滑模观测器 ,避免了对关节角速度信号的测量 ,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号全局有界 ,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。计算机仿真验证了该控制方案的可行性和有效性     

谐振直流环节变换器非线性特性分析及仿真

针对谐振软开关ＤＣ／ＡＣ功率变换器,提出了非线性特性分析的分级建模思想。首先,建立了谐振直流环节的非线性模型,提出了适用于谐振开关环节的等效小参量分析方法,导出了其近似简化计算公式;其次,研究了脉宽调制（ＰＷＭ）逆变桥的开关非线性分析;最后,将谐振直流环节非线性模型与ＰＷＭ逆变桥开关部分模型相结合构杨整体开关非线性系统进行计算机仿真,获得了系统稳态输出特性。新方法不但可以得到解析求解公式,而且计算     

非线性调节器和L2增益最优控制

利用返回差条件和Hamilton-Jacobi方程,借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件,获得最优调节和L2增益最优控制的统一结果,同时讨论了在满足一定条件时,这种设计方法对模型差具有较强的鲁棒性,仿真算例说明了这种方法的有效性。     

基于奇异值分解的控制系统故障检测滤波器设计

利用奇异值分解技术,构造一种未知输入观测器,并在此基础上设计FDI滤波器,实现控制系统的故障检测与隔离。由原始系统矩阵,给出了FDI滤波器的存在的必要条件。仿真算例验证了所提方案的有效性。     

合理的选择和使用塔吊

在高层或多层建筑工中 ,垂直运输及水平运输是保证工程优质高速施的关键 ,故应根据工程的具体情况和施工要求 ,选择适合的塔式起重机。本文谈谈塔式起重机选择和使用的若干问题。一、如何选用塔吊编制施工组织设计时 ,选用塔吊主要考虑下述因素 :1 塔吊的主要参数应满足施工需要主要参数包括工作幅度、起升高度、起重量和起重力矩。首先是工作幅度 ,即最大工作幅度Ｒｍａｘ应基本上覆盖所建造的建筑工程各部位 ,如果一台塔吊略显不足 ,可以附搭井字架解决。如果一台塔吊差很多 ,则可选用二台或三台塔吊。其次是塔吊的起重高度应不小于建筑物…     

欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制

文章基于级联方法,研究了欠驱动AUV的水平面轨迹跟踪控制问题。将跟踪误差分解为位置跟踪和航向角跟踪2个相互级联的系统,独立设计跟踪控制器,级联系统理论则保证了整个轨迹跟踪误差的全局一致渐近稳定性。其中,采用反演方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器,并且针对参考航向角速度为非零常值的一类参考轨迹,推导出保证系统全局一致渐近稳定的控制参数及参考轨迹条件。仿真研究表明该轨迹跟踪控制器是有效的,控制品质良好。     

战术导弹储存可靠性计算方法研究

为合理确定导弹的储存可靠性,通过对导弹储存可靠性的变化机理进行分析,建立了2个导弹储存可靠性预测模型.模型Ⅰ是定期检测修复条件下储存寿命的修复更新模型;模型Ⅱ是定期检测修复条件下储存寿命的修复退化模型.采用统计分析方法,对检测时刻储存可靠度进行了区间估计,对模型中的未知参数和退化系数进行了最小二乘估计.根据假设的数据,确定了储存可靠性模型拟合参数的计算方法,通过储存可靠性和储存寿命的计算,对模型进行了对比分析.     

随控布局AUV动力定位系统综合模型研究

采用随控布局的新型水下航行器配备了多个不同方向的推进器,实现了直接升力控制、直接侧向力控制.能够完成水下动力定位、三维轨迹跟踪以及地形跟随等精确的水下作业.建立了新型水下航行器在动力定位模式下的低频和高频运动模型,以及推进器系统和波浪、海流等海洋环境的模型,最后给出了航行器动力定位系统的综合状态空间模型,进行了计算机仿真.仿真结果证明了建模方法的有效性,为动力定位综合控制系统的设计奠定了基础.