挂甲峪低能耗示范工程能耗监测研究

对北京市已建成的挂甲峪低能耗示范工程的能耗、太阳能贡献率等进行监测,并分析计算该工程的节能量和效益。     

盐类和酶在鹅肉嫩化中的比较研究

主要研究NaCl、CaCl2、Na4P2O7盐类和酶在肉类嫩化中的应用.通过选择NaCl、CaCl2、Na4P2O7盐、不同浓度、不同腌制时间来比较、确定哪种盐在什么样的条件下,处理的鹅肉嫩化最好,并与酶嫩化效果进行比较,为以后把鹅肉加工成经济价值更高的工业产品提供一定的试验依据和技术支持.     

贵州省烟草生长期内旱涝急转时空关联性分析

根据贵州省18个气象站点1958—2012年5—8月的逐日降水数据,利用长、短周期旱涝急转指数、关联规则等方法,分析了贵州省烟草生长期内旱涝急转的时空演变特征。结果表明:生长期内长周期旱涝急转以旱转涝为主,且由西部向东部逐渐减少,LDFAI强度年际变化曲线以0.109/(10a)的速率下降,极端旱涝急转事件有减少的趋势;短周期旱涝急转事件转换频繁,其中,5—6月旱转涝、涝转旱发生次数均等,6—7月以涝转旱为主,7—8月以旱转涝为主,较强旱转涝的次数大于较强涝转旱的次数,但强度均有所降低。除东部地区外,其他区域各地市间旱转涝、涝转旱联动性均较强,尤其是置信度为100%的各地市间会同时发生旱涝急转事件,应及早采取相同的防范措施。这一分析结果为烟农防汛抗旱提供了有利的帮助。     

基于于滚动时域优化的移动舞台机器人位姿估计

为了解决舞台文化发展背景下移动舞台机器人的位姿估计问题,提出了一种基于滚动时域优化的移动舞台机器人位姿估计算法。结合移动舞台机器人的运动学模型和预设的参考位姿,采用ＰＤ控制实现了机器人对参考位姿的跟踪,建立了移动舞台机器人闭环误差系统模型。在此基础上,采用滚动时域估计算法实时估计机器人的跟踪误差,该算法在一个固定时域窗口内利用误差系统参数和测量数据进行迭代估计,结合参考位姿实现了对移动舞台机器人位姿的实时估计。以移动舞台机器人进行曲线运动为测试场景,仿真验证了该算法的有效性。     

整车主动悬架系统分布式滚动时域一致性估计

考虑整车主动悬架系统的约束状态估计问题,本文提出基于一致性原理的分布式滚动时域估计(DMHE)算法.首先,为了降低状态估计过程中的计算量,将整车主动悬架系统分解为若干降阶子系统.其次,为提高分布式状态估计效果,采用滚动时域估计(MHE)方法处理主动悬架系统的状态和噪声约束.考虑子系统与邻居估计状态的相关性,在采样间隔中执行多次一致性原理实现主动悬架系统状态的信息融合,进一步建立了算法的稳定性充分条件.最后,通过对比仿真实验验证算法的有效性和优越性.     

把实话节能65%建筑设计标准提上日程

本文从目前北京市节能50％的建筑设计已普及的现状入手，从技术和经济两个方面探讨节能65％的可行性．并就如何快速实施65％节能目标指出了工怍方向。     

智能车辆转向姿态鲁棒滚动时域估计

考虑具有不确定噪声的智能车辆转向系统,提出一种转向姿态鲁棒滚动时域估计算法。首先,结合滚动时域估计原理和博弈论相关知识,设计了具有处理约束与不确定噪声能力的鲁棒估计器;其次,应用块概念设计鲁棒滚动时域估计算法的扰动块结构,压缩滚动时域估计问题中扰动的优化变量个数,从而减少估计器的在线计算量,并应用李雅普诺夫稳定性定理证明了估计误差系统的渐近稳定性;最后,以四阶智能车辆转向系统为对象,仿真验证了所提算法的有效性     

基于ARM—Linux嵌入式移动POS机系统中启动程序的研究与设计

常用的开源启动程序针对特定处理器和单一的外部扩展的特性,无法满足嵌入式系统中处理器及外围设备的多样性要求。本文以ARM构架的S3C2410为主控芯片的嵌入式移动POS机系统启动程序设计为例,介绍嵌入式系统中启动程序的设计流程和模块化的设计方法,阐述如何设计了一个模块化的、易移植的、简单高效的启动程序;最后重点讲述Linux操作系统内核参数的传递方法。     

抽水蓄能电站工程基建施工用电智能管控技术应用

抽水蓄能电站基建用电安全管理是一项复杂的系统工程,违章、违规用电会严重影响电站的生产运行,以及威胁人身和财产安全。基建现场当前施工用电面临点多、面广、线长及作业面较为分散等特点,临时用电的安全管理难度较大;在建设过程中普遍存在配电箱内门未锁、一闸多机、配电设备负荷过高、接地不规范等安全通病,给现场施工用电安全带来诸多隐患。该文采用智能化技术手段,研制了施工用电智能管控系统及智能配电设备,实现对现场施工用电的安全管理和现场传统配电箱的智能化改造。将该智能配电设备应用于洛宁电站的效果显示,该设备可有效防止或减少临时用电安全事故发生。     

Ni/Bi0.4Sb1.6Te3热电材料的界面性能

Bi_0.4Sb_1.6Te₃热电材料和金属电极之间的阻挡层是热电器件稳定服役的控制性因素,本文以不同温度下退火后的高致密Ni箔和Bi_0.4Sb_1.6Te₃合金为原料,采用放电等离子烧结扩散焊连接法在Bi_0.4Sb_1.6Te₃表面制备Ni层作为Ni/Bi_0.4Sb_1.6Te₃电极接头的阻挡层。采用X射线衍射仪对阻挡层进行物相分析,用扫描电镜及能谱仪观察和分析电极接头的界面形貌与元素分布。结果表明,在700℃退火后的Ni箔具有优良的防扩散效果,扩散厚度为9μm,用700℃退火后的Ni箔与Bi_0.4Sb_1.6Te₃扩散焊结合,获得13.19 MPa的结合强度。随Ni箔的退火温度升高,Ni/Bi_0.4Sb_1.6Te_3<...