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自适应滑模控制方法可适应于控制高速进给传动.该控制系统对传动参数的不定性是鲁棒的,且使带宽最大,并补偿诸如磨擦和切削力等外部干扰.在给出进给传动动力学模型的基础上,针对滚珠丝杆传动系统及其运动微分方程,讨论了设计滑模控制器的2个主要步骤,即滑移面和李亚普诺夫函数的选择.随后用圆和菱形铣削轨迹进行了加工试验,其轮廓误差与用前馈摩擦和伺服动态补偿的极点配置控制器作了对比.结果表明,滑模控制器在快速调整和执行过程中具有明显优点. 相似文献
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地震物理模型中三维地质模型材料特性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
实际地质构造具有复杂和岩层速度变化大等特点,制作相应的三维地质模型,需要有各种性质的模型材料,以满足模型与实际情况相接近的要求。为此,对几种模型材料的性质和适用范围进行了分析。一般工业材料的速度,虽然有些能与岩石速度相匹配,但却难以加工成各种各样的构造形态,而且不能满足对层与层之间胶合质量的要求。环氧树脂和合成橡胶是工业上常用的2种材料,具有液态固化特性,将两者混合在一起可得到速度连续可变的混合材料。实验表明,混合材料中硅橡胶与环氧树脂的量之比(配比ε)不同,速度可在2600-950m/s之间变化。变化规律呈现出3种方式:配比ε在0~50%之间,混合材料的速度随硅橡胶量的增加线性降低;配比ε在60%~100%之间,速度下降的趋势变缓,速度的变化主要取决于硅橡胶的速度;配比ε在50%~60%之间,混合材料的速度范围为1350-1800m/s,在此范围,速度受温度的影响较大,出现了不稳定现象,用柔性环氧树脂可以消除这种现象。此外,硅橡胶量多的混合材料,对横波的传播不利。利用混合材料的液态固化特性,可以根据需要,利用模具技术制作各种形态的地质构造模型,且层与层之间的胶合性质与实际地层沉积特性相似。 相似文献
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熟悉杨木林的人都知道他是个实干家。在2006年9月任鄂州供电公司总经理之前,杨木林在副总经理的位置上一干就是9年。9年里,他至少一半的时间“泡”在基层。9年里,杨木林把“扎扎实实做事,实实在在做人”作为自己的座右铭,也由此在该公司倡导了一种实干、不搞“花架子”的务实作风。在一个暖暖的冬日,这样一个实干家接受了记者的采访。 相似文献
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