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81.
仿鱼柔性长背鳍波动运动机构的设计与仿真   总被引:4,自引:0,他引:4  
以“尼罗河魔鬼”鱼的柔性长背鳍波动运动为对象,研究了背鳍运动的仿生原理,介绍了背鳍运动建模方法,设计了一种仿鱼背鳍波动运动的机构,对该机构及其单节摆动装置进行三维仿真及虚拟装配。仿真的结果表明,该机构的波动运动方式可行,具有结构肾凑、运动平稳等显著的特点。  相似文献   
82.
以湖泊底泥和沼气渣为主要原料,通过添加Fe_2O_3粉末制备轻质多孔的高性能陶粒,并探讨了烧结温度、保温时间和Fe_2O_3含量对陶粒相关性能的影响。试验结果表明,当氧化铁粉末掺量为1%、烧结温度为1175℃、保温时间为30 min时,所制得的陶粒表观密度为978.98 kg/m~3,堆积密度为489.49 kg/m~3,1 h吸水率为3.73%,24 h吸水率为4.52%。适量Fe_2O_3的加入能有效地改善陶粒的孔结构,并且所制得的陶粒能较好地满足工程和实际应用。  相似文献   
83.
本文通过对广州商品混凝土原材料现状的调查研究,结合国内外原材料管理经验,对商品混凝土原材料现状进行了详细分析,并提出其发展与管理建议。  相似文献   
84.
徐海军  潘存云  张代兵  谢海斌 《兵工学报》2010,31(11):1475-1480
奇鳍/对鳍(MPF)模式的波动鳍有着许多出众的优点,其推进性能受自身结构及波形变化规律的影响较大。根据液压驱动的仿生推进器运动学模型,从理论上分析了液压参数对波形参数的影响。在Matlab软件中,搭建了仿生推进器液压系统的运动仿真模型,研究了液压系统参数对多个波动鳍波形参数之间关联影响,提出了消除波形参数关联变化的补偿方法。研究了仿生推进器在启动、停止过程中波形参数的变化规律。开展了液压驱动的仿生推进器装置的相关试验,验证了前面分析得出的结论。对仿生推进器运动特性的研究,可以进一步全面地了解其动态特性,对深入研究波动鳍的推进机理、提高仿生推进器的性能等具有重要的意义。  相似文献   
85.
徐海军  李道纯 《化学世界》1990,31(6):263-265
本文提供了一种改进的饱和脂肪酸单甘酯总含量的测定方法,具有试剂配制容易、易于购得,测定方法简便易行、结果准确等待点,可供科研、生产等单位采用。国内文献对单甘酯总含量的测定方法还未见有报道。  相似文献   
86.
两段式无压烧结制备纳米二氧化锆(3Y)材料   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了两段式无压烧结制备纳米二氧化锆(ZrO_2)(3Y)陶瓷材料过程中晶粒生长与致密化的协同控制。将粒度为30nm的商品纳米ZrO_2(3Y)粉体进行冷等压成型制成相对密度为49%的素坯,然后将坯体加热至1 250℃以获得94%的相对密度,后降温至1 050℃保温20 h,制得相对密度大于99%晶粒尺寸为100 nm左右的ZrO_2(3Y)。研究表明,在烧结过程中利用晶粒生长与气孔收缩的活化能的差异以协调晶粒生长与致密化的关系,找出晶界迁移与晶界扩散、晶格扩散协同作用区域,在该区域晶粒生长受到抑制,而致密化得以维持,从而实现晶粒生长的抑制和坯体的完全致密化是两段式无压烧结的关键所在。  相似文献   
87.
组合体尺寸标注是工程制图和机械制图教学中的难点,探求有效的教学分析方法具有很重要的意义.组合体尺寸标注要求做到正确、完整、清晰,然而目前的教学方法不能使学生明确如何才能做到这些要求.文章探讨了叠加型组合体尺寸标注新的教学分析方法.通过对叠加型组合体进行分类分析,并拓展和新增组合体尺寸的定义,最终获得了叠加型组合体尺寸标注的3个原则.在使用形体分析法进行尺寸标注时,应用该文3个原则,能对基本几何体的定形、定位尺寸进行正确取舍,达到正确、完整的标注效果.  相似文献   
88.
对设计的一种海洋水下载运器矢量推进螺旋桨传动系统进行了分析,利用SolidWorks建立其三维模型,并通过解析的方法建立其运动学模型,然后利用Cosmosmotion进行仿真分析。仿真结果验证了机构运动要求以及数学模型的正确性,表明通过输入3个简单的控制参数后,螺旋桨能够产生所要求的空间推进力,包括力的大小和方向,从而为该装置的进一步应用奠定理论基础。  相似文献   
89.
徐海军 《工程质量》2022,(4):98-102
早期人防工程经过几十年的时间,目前大部分均出现了不同程度的病害,如材料老化、腐蚀、结构变形、围岩坍塌、渗漏水等,安全问题日渐显现。对早期人防工程安全性检测鉴定的内容和方法做了概述和研究,并以某早期人防工程为例,通过对该人防工程进行详细的现场调查和检测,并进行承载力计算分析,对其结构安全性进行评价。通过现场调查、检测和承载力计算分析,得出该人防工程承载力不满足要求,建议对其报废处理。  相似文献   
90.
提出了一种新型水下电磁发射装置,包括飞轮储能系统、电磁耦合器、螺旋机构和发射机构四部分.采用电磁耦合器替代超大脉冲电源与直线电机,实现了飞轮转动机械能到发射目标直线运动机械能的直接转换,因此能量利用效率更高.与现有装置相比,它具有结构简单、成本低、效率高、噪音小、使用次数不限等特点.  相似文献   
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