坐标变换在反舰导弹半实物仿真中的应用

研究雷达寻的制导优化仿真系统,为解决反舰导弹半实物仿真运行数据交互一致性问题,使仿真系统坐标转换能正确进行数据交互,提高仿真运行效率,梳理形成了一套完整的坐标变换体系.以雷达寻的制导反舰导弹半实物仿真试验交互数据为研究对象,梳理各坐标系之间的转换关系,推导坐标变换的具体实现方法,形成坐标变换体系.仿真结果表明,坐标变换体系结构完善,实现了正确、一致的仿真试验数据交互,并能够减少计算冗余,优化系统性能,提高仿真可信度,为工程实践提供了科学依据.     

基于人工势场导向的移动机器人点镇定控制

讨论了非完整约束机器人的点镇定问题,提出了一种新颖且简单的控制器并证明了其镇定性,控制器基于人工势场导向构造,控制参数通过遗传算法优化.和其他控制方法相比,该控制器具有设计简单、收敛速度快、适应能力强的特点.机器人的实际试验证明的该方法的有效性.     

不要过度规划你的未来

主席先生、各位老师、杜克大学尊敬的客人们、朋友们、家长们,尤其是今年毕业的诸位同学们： 首先我要向你们致谢!作为杜克大学的毕业生,我想不出还有什么事比在毕业典礼上演讲更让我感到荣耀的了。     

Delta调节单相电流型高频整流器仿真研究

针对Ｄｅｌｔａ调节单相电流型高频整流器．给出了电路的数学模型．讨论了系统运行原理．且运用功能模块化仿真结构对系统进行了仿真研究．仿真结果与分析一致。     

高转换效率的中红外BaGa_(4)Se_(7)光参量振荡器(特邀)EI北大核心CSCD

为抑制光参量振荡器(Optical Parametric Oscillator,OPO)振荡过程中信号光和闲频光向泵浦光的逆转换,首次采用在L型OPO腔的支路中插入信号光倍频晶体LiB_(3)O_(5)的(简称LBO)的方式,实现了BaGa_(4)Se_(7)(BGSe)OPO闲频光的高转换效率输出,当泵浦激光(1.06μm)能量为115 mJ时,闲频光(3.5μm)能量为16.18 mJ,光光转换效率为14.06%,斜效率为18.4%,这是目前已知1.06μm激光泵浦BGSe OPO最高的转换效率。模拟了不同泵浦能量下L型腔中有无LBO晶体时BGSe OPO腔内的三波波形,并给出了闲频光在实验中的输出波形。与传统OPO腔相比,所提出的L型OPO腔(含倍频晶体)在大能量泵浦条件下抑制了逆转换,可获得更高的闲频光转换效率。     

赣江尾闾河网地形变化对洪季水动力的影响北大核心CSCD

为探明在新水沙条件和人类活动的影响下赣江尾闾河网地形变化与洪季水动力特征变化的关系,以1998—2020年为研究时段,基于1998、2013、2020年河道地形,分别建立一维河网数学模型,复演赣江98特大洪水,研究不同时期地形变化对洪季水动力特征的影响。结果表明:赣江尾闾河网的整体下切使水位流量关系右移,洪期各支洪峰流量整体增加,相同水位下,外洲站来流增幅超过50%。1998—2020年期间,南支地形下切幅度大于其他各支,地形不均匀下切导致尾闾河网节点分流比改变,整体上主支与南支分流增多、中支与北支分流减少。各支流速变化剧烈,主支下游流速增幅超过1 m/s。本研究可为河道整治规划、堤坝防护和灾害预防提供一些技术参考。     

交叉山脉地形下的山谷平均风速特性研究

复杂的地形山脉会影响山区的平均风场特性。根据真实地形建立交叉山脉的参数化简化模型,并定义其地形参数,采用数值仿真技术模拟不同风向角下该地形的平均风场,重点分析不同地形参数对交叉山脉山谷线区域总风速比的影响,在此基础上提出了山谷线区域总风速比的简化经验公式。研究结果表明,提出的简化地形能近似反映真实交叉山脉的山谷风场特征;来流沿着子山脉的风向为山谷线区域的不利风向;山谷线区域的总风速比沿海拔高度大致呈线性变化;子山脉坡度和山谷夹角增大均会减小山谷山脚处总风速比,增大山谷山顶处总风速比;数值仿真验证了提出的总风速比经验公式具有一定的合理性,可为实际工程设计提供参考。     

小断面岩石巷道掏槽爆破参数优化实验

针对小断面岩石巷道掏槽爆破效率低下的技术难题,依据掏槽爆破形成槽腔为后续炮孔提供自由面。通过分析施工过程中掏槽爆破存在的问题及其影响因素,采取了控制单一变量的方法,制定9组实验方案,同时配合规范的施工方法对掏槽爆破参数进行优化,从而获得最优的掏槽爆破参数组合。通过对实验数据的比较分析,优化的掏槽爆破参数使巷道掘进的炮孔利用率提高了20%,掘进综合成本节省了27%。     

基于DMS和EDF的CAN总线混合调度算法

针对CAN总线调度问题,分析了CAN网络中信息帧发生传输错误的概率化最大响应时间,融合DMS算法的可预测性良好、处理器开销低以及对数分区EDF算法的灵活性强、网络利用率高的特点,提出一种考虑消息关键性的混合调度算法;在上述研究基础上,利用MATLAB/SimEvents工具箱建立CAN网络模型,并对3种调度算法进行了仿真,当网络利用率达到约85%时,混合调度算法丢包率为0.8%,但丢失的数据不包含硬实时消息,而且成功降低了处理器的额外开销时间,仿真结果表明混合调度算法既能提高系统的实时性,又能减小处理器的运算负担。     

高质量通信信号时频图处理及应用

针对信号监测工作中信号时频图清晰显示重要性的问题,首先介绍了信号时频特征获取,之后进行信号时频图显示处理,利用基于灰度变换图像对比度增强、图像渐变平滑处理、图像的锐化处理的数字图像处理相关算法对信号时频图进行显示处理,并成功的在实践工程中进行了运用,解决了信号时频特征在时频域直观显示的问题,从而能够在时频域上表示出信号...