不同腌制条件下豇豆品质变化规律研究

研究了豇豆腌制过程中硝酸盐、亚硝酸盐及菌落数的变化与豇豆腌制食盐浓度、温度的关系,探讨了腌制过程中豇豆质构与果胶含量的关系。研究结果表明:豇豆在腌制过程中硝酸盐含量逐渐下降,有亚硝峰出现,细菌菌落总数呈现先上升后下降的趋势;原果胶含量下降,水溶性果胶含量上升;硬度下降,脆度呈先上升后下降的趋势;豇豆在腌制过程中的质构变化与果胶的含量和组成相关。     

齿轮箱中齿轮故障的振动分析与诊断

首先建立了齿轮箱中轴承无故障、齿轮有故障时齿轮箱振动信号的理论模型,介绍了齿轮箱中齿轮故障诊断的高频共振方法,阐述了该诊断方法的信号处理和诊断流程,并对该诊断方法的使用效果进行了实际验证.应用结果表明,该诊断方法能有效地诊断齿轮箱中齿轮的局部损伤故障.     

异构焊带在光伏组件中的应用

焊带表面结构与光伏组件功率存在一定的对应关系,通过优化焊带表面结构可优化光伏组件内部光路,从而提升光伏组件功率。该文采用4种不同表面结构的焊带,制备出4种类型的光伏组件,结合理论模拟和实验测试,研究了焊带的表面压花结构对光伏组件功率及可靠性的影响。结果表明,在标准测试条件下,斜纹、疏竖纹、密竖纹异构焊带光伏组件与常规焊带光伏组件相比,功率分别提升了0.5%、1.18%和2%,密竖纹异构焊带光学增益最优;与标准测试结果一致,在户外运用时,密竖纹异构焊带光伏组件提升功率最优。另外,研究还发现,斜纹异构焊带光伏组件基本不受安装方向的影响,竖纹异构焊带光伏组件横装优于竖装。     

塑料防盗盖旋盖受力及功能失效分析

分析饮料用的塑料防盗瓶盖在封盖和开启过程中,与瓶口的相互作用力状况。并由此对瓶盖的功能失效问题进行分析,给瓶盖的设计和使用提供必要的参考。     

双臂人形机器人的阻抗一致性控制

为了使机器人的工作适应人的特性,必须建立机器人的控制系统.作为在双臂机器人系统中的广泛应用的重要问题之一,阻抗控制重要的受限条件是缺乏一个广泛接受的框架来综合阻抗控制参数,以确保稳定的接触过渡和相互作用过程,并确保期望的接触性能.以此为出发点,这里提出一种新设计、规划和编程框架为双臂人形机器人的阻抗一致性控制提供高效和灵活的算法和工具,促进未来双臂机器人在复杂装配任务中的应用.通过对新型工位机器人双臂系统的初步测试,验证了该框架的适用性和可行性.