DC-DC变换器的典型故障分类方法研究

DC-DC变换器是综合模块化航电的电源转换模块的核心部件,对其进行状态监测以及故障诊断可以有效提高设备的可靠性,减少维修保障费用,极大地提高飞机的使用效能.基于PSPICE仿真软件,采用Sepic拓扑结构,设计了DC-DC变换器模型,并对DC-DC变换器的失效规律进行了分析;对DC-DC变换器的典型故障类型进行故障模拟...     

工业电视多点遥控监视系统

本系统不仅具有同时在10个监视点观察16个摄像点的视频信号的功能,还能对这16台摄像机进行遥控。由于采用了单片微机智能元件,许多功能可以通过软件实现,系统的硬件结构简单、实用且可靠性高。利用软件测速的方法,在传输码速偏离设计值(300band/s)50倍的情况下,仍可正确接收遥控信息,优先级排队的软件化,方便地解决了多点遥控信息之间的相互冲突问题。     

基于连续尺度空间和多特征提取的煤矿监控视频注意计算模型

在分析当前自底向上注意计算模型在煤矿图像中应用缺陷的基础上,受Itti模型的启发,提出了一种新的基于多尺度和多特征的煤矿监控视频注意计算模型。在多尺度分析上,以连续尺度的离散化形式为非均匀采样的表达,以Bessel修正函数为滤波核;在特征提取中,采用运动显著性,小波包分解和亮度为待注意目标的显著性度量,采用DOG算子对各种特征进行归一化,最终形成统一的待注意目标显著图。实验结果证明了算法的适应性和高效性。     

基于安全飞行走廊的无人机密集障碍规避算法

针对固定翼无人机在复杂密集多障碍物环境中的自主避障问题,提出了一种基于安全飞行走廊的固定翼无人机路径规划算法。密集障碍规避的难点在于障碍绕行与穿行的选择：绕行虽然更安全,但飞行成本更大;穿行虽然飞行成本更低,但安全威胁较高,如何快速求解最优路径是其中的核心问题。创新性地根据固定翼无人机的机动特性与Dubins曲线定义了安全飞行走廊,综合考虑无人机飞行安全与飞行成本,构建了障碍威胁评价函数;针对障碍物密集造成的计算复杂问题,提出了基于障碍物密度的障碍聚类算法,并通过蒙特卡洛采样法实现了高动态环境下的非线性评价函数快速近似求解;通过仿真验证了所提算法对于解决固定翼无人机密集障碍规避的有效性。     

OFDM联合时延和到达角度的定位算法

本文提出一种基于OFDM信号的联合TOA/AOA的二维定位方法.根据信道的频率响应(CFR),算法采用超分辨率估计算法,估计首达路径(First Arrival Path,FAP)的传输时延,即TOA估计.利用天线阵列,在频域利用同样的超分辨率估计算法,估计信号各径的AOA.联合首达路径的TOA和AOA信息,可在二维平面上确定目标位置.对于AOA的估计,采用波束成形,结合各径信道脉冲响应(CIR)幅值,甄别出首径的AOA.在多径环境下仿真,结果表明算法有效且定位精度满足实际需要,特别适合只有一个基站或接入点的室内定位.