多模型数据集的免疫鲁棒回归分析

针对传统多模型数据集回归分析方法计算时间长、模型识别准确率低的问题,提出了一种新的启发式鲁棒回归分析方法。该方法模拟免疫系统聚类学习的原理,采用B细胞网络作为数据集的分类和存储工具,通过判断数据对模型的符合度进行分类,提高了数据分类的准确性,将模型集抽取过程分解成“聚类”“回归”“再聚类”的反复尝试过程,利用并行启发式搜索逼近模型集的解。仿真结果表明,所提方法回归分析时间明显少于传统算法,模型识别准确率明显高于传统算法。根据8模型数据集分析结果,传统算法中,效果最好的是基于RANSAC的逐次提取算法,其平均模型识别准确率为90.37%,需53.3947s;计算时间小于0.5s的传统算法,其准确率不足1%;所提算法仅需0.5094s,其准确率达到了98.25%。     

基于掩码分段匹配的否定选择数据分类

根据免疫否定选择原理,设计了基于掩码分段匹配的否定选择分类器,用于实现规则匹配分类。给出了适用于免疫优化的分类规则编码及分类信息分的评价标准,通过免疫进化对其进行群体优化以生成更为简洁、便于理解的数据规则集。该方法使得免疫优化的各种优良特性在数据分类中得到充分的运用,避免了传统分类算法缺乏全局优化能力的缺点,提高了对样本的识别能力。实验结果表明,这种免疫分类器及优化方法是一种有效、可行的分类器设计方案,提高了数据分类的准确性。     

基于嵌入式Linux的DiskOnChip设备的驱动开发实现

介绍了M-systems公司的新一代闪存盘DiskOnChip2000的结构和工作原理，并结合嵌入式Linux操作系统说明了对DOC块设备的驱动支持和开发。     

自适应特征加权的Gibbs随机场影像分割方法

针对现有分割算法很少同时兼顾不同特征分量区分能力的差异和相邻像素间的相关性的问题,提出了一种结合Gibbs随机场的特征加权遥感影像分割方法.该方法首先依据训练样本计算各特征分量的区分能力,确定不同地物类别相应的特征分量的权重;然后利用加权最小距离分类法对影像进行初始分割,并利用Gibbs随机场来描述像素的空间相关性;最后综合Gibbs随机场描述的标记场和加权最小距离分类法描述的特征场来获取影像的最终分割结果.实验结果表明,Gibbs随机场能够有效地描述空间相关性,根据区分能力确定的权重强化了区分能力强的特征分量.     

基于优化策略的不确定数据流预测方法

为解决不确定数据流的预测问题,根据数据流高速、无限和动态不确定性的特点,在复杂人工智能预测和时间序列预测的基础上,提出一种基于优化策略的预测方法。综合考虑数据流中元组的不确定性与不确定异常性,以降低预测计算代价。同时考虑不确定的统计特性对卡尔曼滤波预测的影响,对Q和R进行异步优化估计,以形成最佳状态预测。实验结果表明,该方法的预测性能较好。     

基于UG的渐开线斜齿轮参数化建模研究

文章介绍了UG环境下的渐开线斜齿轮的三维建模方法，并通过VB编程利用UG参数表达式功能实现了渐开线斜齿轮三维建模的参数化。在某汽车变速器齿轮的三维建模过程中，使用本文方法有效的提高了建模效率。     

国家电网公司资产管理体系评价机制探讨

本文以国家电网公司资产全寿命周期管理体系评价为例,从评价制度、评价机构、评价人员以及评价方法等几个关键要素,探讨如何建立即符合管理体系发展规律,又符合企业自身资产特点和管理特点的评价机制,以促进资产管理体系常态化有效运行.     

交互多模型算法在目标跟踪领域的应用

对于目标的跟踪问题,多模型算法相对于单模型算法具有较大的优势;介绍了交互多模型算法的起源和发展,归纳和总结了近年来多模型算法的改进方向,介绍了多模型算法应用的新领域,简述了多传感器目标跟踪的研究成果;最后加以总结,展望多模型算法的研究方向。     

一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法

常规六旋翼无人机在单个旋翼完全失效后, 存在姿态与高度不完全可控的情况, 此时采取降级控制策略会 使无人机失去静态悬停能力. 针对此问题, 本文提出了一种可倾斜旋翼的容错控制方法, 在经典旋翼结构布局的基 础之上, 将其中一个旋翼设计成可倾斜结构, 通过倾斜角度的改变与控制分配重构, 无人机在任意单个旋翼完全失 效后均能保持力与力矩的平衡. 利用线性规划方法得到无人机的可达力矩集, 同时对电机饱和度进行分析, 确定了 不同旋翼失效后的最优倾斜角. 搭建飞行测试平台进行对比验证, 实验结果表明, 本文提出的方法具有良好的容错 效果与鲁棒性, 能够保证六旋翼无人机在故障后的稳定飞行与平稳降落.     

对茧丝绸行业实行工贸一体化的探讨

我国的蚕桑业历史悠久。长期以来 ,各地政府把发展茧丝绸行业作为农民脱贫致富、振兴经济的支柱产业。茧丝绸事业对推动地方经济的发展作出了巨大的贡献。由于茧丝绸行业在计划经济向市场经济转变的过程中 ,存在着宏观管理薄弱、盲目发展、多头经营、恶性竞争等许多问题 ,因而蚕桑生产起伏较大 ,资源浪费严重 ,产品质量下降 ,经济效益滑坡 ,其结果是造成贸工农三方面俱损。茧丝绸行业怎样才能走出困境 ?怎样才能健康、稳定、快速发展 ?笔者认为茧丝绸发展应走工贸一体化之路 ,即 :缫丝企业与蚕茧收购部门融为一体 ,组建成新公司。以新建的公…