四旋翼无人机的多模型故障诊断

四旋翼无人机是一个强耦合非线性被控对象,准确地判断故障情况,并及时调整控制器参数对无人机的安全飞行具有重要的意义。针对四旋翼无人机的执行器部分失效故障,提出了一种多模型在线故障诊断方法。该方法根据不同故障模式建立故障模型集,通过模型集的并联运行对无人机工作模式进行在线监测。仿真结果表明,对于单旋翼执行器部分失效故障,该方法能够快速准确地获得故障模型参数。     

应用于工业互联网数据安全的分层轻量级高通量区块链方法

随着工业互联网应用的快速发展,其分布式的拓扑结构和异构设备的资源限制,对传统的数据存储、传输和安全保护提出了新的挑战。区块链技术的分散式信任和分布式帐本机制,适应于大规模工业互联网应用,并有可能成为工业安全和数据保护的有效方法。但是,传统区块链的计算通量低、能耗高、可扩展性有限,并且会产生显著的带宽开销和网络延迟,难以直接适应于工业应用。由此提出一种满足工业环境要求的高效、安全和轻量级的分层扩展式区块链。该模型在典型工业互联网结构下构建了资源受限层、扩展资源层两层区块链。设计了轻量级共识算法、分布式信任确权机制和动态高通量管理方法,并通过工业互联网受限资源设备的数据存储请求交易说明了分层区块链具体实现流程。扩展了不同资源能力的工业设备在网络中的高效区块操作,并确保端到端的操作安全和数据保护。为工业互联网泛在接入建立实体间信任关系和数据安全提供新的思路和方法。     

火力发电厂空压机房噪声的治理

对嘉兴发电厂一期工程水处理室空压机组的噪声污染进行了治理,并取得良好的效果,可为同类噪声治理工程提供有益的借鉴。     

基于C8051F的SMBus串行通信的原理和实现

在介绍C8051F串行通信总线SMBus的特点及功能的基础上,重点介绍了其协议、总线仲裁、寄存器以及C8051F02x与多个EEPROM串行通信的实现,并给出了部分应用程序。     

汽轮机缸体保温施工工艺探讨

汽轮机保温质量的好坏,会直接影响汽轮机的热效率和寿命.汽缸的良好保温,是汽轮机安全经济运行的必要条件.汽轮机运行中必须把汽缸内外壁的温差以及上下缸的温差值控制在允许范围内,为此必须采用优良的绝热材料、合理的保温结构以及先进的施工方法.     

多模态函数优化的免疫算法

模拟抗体搜索机制,结合免疫网络理论,提出一种新的优化算法.该算法用抗体表示函数优化解的可能模式,通过构造克隆选择算子完成全局和局部最优解的搜索,利用B细胞网络保持多种抗体并存.典型函数优化测试结果表明,该算法能够较好地实现全局最优解和局部最优解的同步搜索和保持,具有较强的多模态函数优化能力.     

大肠埃希菌和肺炎克雷伯菌临床分离株的耐药性分析

目的分析临床分离的大肠埃希菌和肺炎克雷伯菌的分布情况及耐药性。方法收集吉林大学中日联谊医院临床标本中分离的221株大肠埃希菌和152株肺炎克雷伯菌,采用纸片扩散法检测抗菌素的敏感性;双纸片协同试验和纸片表型确证试验筛选并确证产超广谱β-内酰胺酶的菌株;按照美国国家临床实验室标准化委员会(NCCLS)2005年版的标准判断结果。结果大肠埃希菌和肺炎克雷伯菌对亚胺培南和美罗培南的敏感性最高,均达100%;对头孢他啶、哌拉西林/他唑巴坦和头孢西丁的敏感性也较高,均大于70%,而对氨苄西林的耐药性均大于90%。共检出产超广谱β-内酰胺酶的大肠埃希菌118株,检出率为53.4%;肺炎克雷伯菌21株,检出率为13.8%;产超广谱β-内酰胺酶的两种菌株与非产超广谱β-内酰胺酶的同种菌株相比,对抗菌素的耐药性均明显增加。结论大肠埃希菌和肺炎克雷伯菌仍是产超广谱的β-内酰胺酶的主要菌株,且对常用抗菌素产生了较高的耐药性。     

基于流形学习的离群点检测方法

为了提高高维数据集合离群数据挖掘效率,提出了一种基于流形学习的离群点检测算法.局部线性嵌入(locally linear embedding,LEE)算法是流形学习中有效的非线性降维方法,它的优势在于只定义唯一的参数,即邻域数.根据LLE算法的思想寻找样本数据的内在嵌入分布,并通过邻域数选取和降维后数据点之间的距离调整,提高了数据集中离群点发现效率,同时利用离群点权值判别式进行权值数据判定,根据权值的大小标识出数据集中的离群点,仿真实验的结果表明了该方法能够有效地发现高维数据集中的离群点.与此同时,该算法具有参数估计简单、参数影响不大等优点,该算法为离群点检测问题的机器学习提供了一条新的途径.     

基于嵌入式Linux系统的启动引导技术研究

嵌入式Linux操作系统在嵌入式系统设计中的应用日益广泛,针对不同的硬件架构,操作系统的引导加载是必不可少的重要环节。本文在比较了嵌入式系统中与通用PC中启动加载异同的基础上,详细介绍了在嵌入式Linux系统中板级支持包的概念、主要任务、结构框架以及Boot Loader软件设计等技术。     

液氯气化系统的安全设计

本文从安全角度讨论了液氯气化单元的工艺流程、自动控制及主要设备结构。