动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别

赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响.为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性,本文根据实时采集的图像提供的信息,通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值,并对有效色彩信息进行动态的饱和度调整,有效地降低了光照条件对图像识别的干扰.实验结果表明:该算法在动态变化的光照条件下,仍然能够保持较高的识别准确性.     

基于核函数-主成分维数约减的离群点检测

为了提高高维数据集合离群数据挖掘效率,该文分析传统的离群数据挖掘算法,提出一种离群点检测算法。该算法将非线性问题转化为高维特征空间中的线性问题,利用核函数-主成分进行维数约减,逐个扫描数据对象的投影分量,判断数据点是否为离群点,适用于线性可分数据集的离群点、线性不可分数据集的离群点的检测。实验表明了该算法的优越性。     

基于免疫算法的FIR数字滤波器优化设计

针对频率采样技术设计FIR滤波器的特点,推导出阻带衰减关于滤波器阶数和过渡带采样值的优化函数,并具体设计了免疫算法对其优化求解.仿真验证表明,较之以往方法,其效果较好,对基于频率采样技术的FIR滤波器优化设计具有重要意义.     

一种基于免疫聚类竞争的关联规则挖掘算法

通过引入聚类竞争机制,提出了一种基于免疫聚类竞争的关联规则挖掘算法。将数据原始记录和候选模式分别作为抗原和识别抗体,通过聚类竞争加速克隆扩增,提高抗体成熟力及亲和性,增强候选模式支持度。实验及应用表明,该算法加快了关联规则挖掘的收敛速度,具有更强的全局与局部搜索能力,提高了所得关联规则的准确率。     

一种基于距离的再聚类的离群数据发现算法

通过研究基于离群距离的数据发现（Cell-Based）算法的识别、分析和评价算法,指出了其优越性和不足,提出一种新的离群数据发现算法——基于距离的再聚类离群数据发现算法。理论分析和仿真结果表明,该算法有效地克服了传统的基于距离的数据发现算法易于随参数变化而需要调整单元结构,以及只适用于维度不高的离群数据发现等的缺点,并有效地避免了由于随机初始值选取导致不同的离群数据发现结果问题,同时也有较快的收敛速度。     

絮状腐殖酸对废水中活性艳红的吸附研究

正腐殖酸是一种亲水胶体,表面积和表面能巨大,具有很好的吸附性能,选用絮状腐殖酸作为吸附剂脱除废水中的活性艳红X-3B,研究了絮状腐殖酸对废水中活性艳红X-3B的吸附动力学、等温吸附模式以及pH、腐殖酸投加量对吸附效果的影响。结果表明,其吸附动力学符合准二级速     

絮状腐殖酸对废水中活性艳红的吸附研究

选用絮状腐殖酸作为吸附剂脱除废水中的活性艳红X-3B.研究了絮状腐殖酸对废水中活性艳红X-3B的吸附动力学、等温吸附模式以及pH、腐殖酸投加量对吸附效果的影响.结果表明,其吸附动力学符合准二级速率方程;吸附等温式满足Langmuir方程,最大单分子层吸附量为526.32 mg/g;废水中染料的去除率随溶液pH的减小而增...     

嵌入式Linux在工业控制领域中的应用

针对嵌入式网络设备的应用特点，介绍嵌入式linux的主要技术及在工业控制领域中的应用。结合硬件平台详细说明嵌入式linux系统的主要实现方法，涉及嵌入式实时内核、内存机制和文件系统的设计。     

基于非线性数据变换的离群点检测算法

为了提高高维数据集合离群数据挖掘效率,在分析了传统的离群数据挖掘算法优点和缺点的基础上,提出了一种离群点检测算法,首先将非线性问题转化为高维特征空间中的线性问题,然后利用非线性数据变换进行维数约减,对所得数据对象每个投影分量逐个判断数据点是否是离群点,通过实验证明该算法不仅可用于线性可分数据集的离群点检测,而且可用于线性不可分数据集的离群点检测,表明了算法的优越性。     

300MW机组汽门关闭时间测试方法及处理分析

汽轮机汽门快速关闭时间是影响机组安全的重要指标，也是诸多导则及汽轮机安全性评价的重要指标。通过某300MW机组汽门关闭时间的测试，并就测试过程中出现的时间超标问题进行剖析和处理，得出了此次部分阀门关闭测试时间不合格的原因是控制系统延时时间过长和现场部分测点安装所致，通过改进测量方法和测点调整，最终得出了正确的调门关闲时间，减少了现场检修处理过程，对今后部分关闭时间测试具有较强的指导意义。