全文获取类型
| 收费全文 | 71篇 |
| 免费 | 0篇 |
| 国内免费 | 2篇 |
专业分类
| 电工技术 | 2篇 |
| 综合类 | 38篇 |
| 机械仪表 | 10篇 |
| 武器工业 | 1篇 |
| 一般工业技术 | 9篇 |
| 自动化技术 | 13篇 |
出版年
| 2022年 | 3篇 |
| 2019年 | 2篇 |
| 2018年 | 1篇 |
| 2017年 | 1篇 |
| 2016年 | 1篇 |
| 2015年 | 1篇 |
| 2014年 | 4篇 |
| 2013年 | 3篇 |
| 2012年 | 5篇 |
| 2010年 | 5篇 |
| 2009年 | 2篇 |
| 2008年 | 6篇 |
| 2007年 | 5篇 |
| 2006年 | 3篇 |
| 2005年 | 4篇 |
| 2004年 | 6篇 |
| 2002年 | 1篇 |
| 2001年 | 4篇 |
| 2000年 | 4篇 |
| 1999年 | 3篇 |
| 1998年 | 6篇 |
| 1996年 | 1篇 |
| 1994年 | 1篇 |
| 1993年 | 1篇 |
排序方式： 共有73条查询结果，搜索用时 0 毫秒
71.
RRRobot的非完整运动规划 总被引：1，自引：0，他引：1
六足机器人RHex(Hexapod Robot)在平坦的地形上具有良好的运动性能,但在崎岖的地形上运动时,可能会被困住而无法运动.利用机器人腿的摆动可以克服和摆脱这种困境.为此,将六足机器人模型简化为RRRobot(Rocking and Rolling Robot)模型,在系统角动量为零的情况下,动力学方程降阶为非完整形式运动学方程.系统的运动控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题.通过对腿的摆动设计从而使机器人本体达到转动的期望位置.数值仿真结果表明该运动规划对转动模型机器人是有效的. 相似文献
72.
欠驱动机械系统是一类构成系统的广义坐标维数多于控制输入维数的非线性系统.该系统具有很强的非线性,对于这类系统的研究有助于非线性控制理论的发展.针对欠驱动Furuta摆系统,利用非线性控制方法分别设计了摇起和平衡控制器.运用基于能量的控制方法设计了摇起控制器,利用LQR方法设计平衡控制器.两个控制器通过切换实现控制转换.最后通过仿真实验验证了控制器的可行性. 相似文献
73.
研究带有两个动量飞轮的刚体航天器姿态控制问题。在系统角动量为零的情况下,系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。利用最优控制方法和样条逼近技术提出求解带有2个动量飞轮航天器姿态的运动规划控制的粒子群优化算法。运动规划的最优控制是光滑的,且初值和终值均为零,可以方便地通过伺服电机实现飞轮的控制。数值仿真表明:该方法对航天器姿态运动规划控制是有效的。 相似文献