滑坡作用下输气管道受力分析

以川气东送管道铺设中的管道横穿罗针田滑坡工程为背景,建立管道横穿滑坡情况下的力学模型,并采用静力学解析计算的方法对管道变形、受力状态进行分析研究,获得了滑坡位移、推力与管体的响应特征,如应变或应力的关系,从而为地质灾害安全风险评价及预警提供定量的评价指标。结果表明：该管道横穿滑坡段暂时处于安全状态;管道变形分布曲线呈现正态分布规律,滑坡体正中管道部位变形最大,向两端变形逐渐减小;管道弯矩分布符合两端固定简支梁承受均布荷载弯矩形态,两端应力最大,呈现中部正弯两端负弯态势,管道两端最易发生破坏;研究成果可为类似输油气管道穿越滑坡地质灾害的破坏预警提供理论参考。     

入侵检测技术在内网中的应用

本文对网络安全的重要性进行了分析,提出了入侵检测技术,并介绍了什么是入侵检测技术以及入侵检测技术的工作原理,结合内网实际情况对入侵检测进行部署及管理应用,从而提高内网的安全防护水平。     

面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法

根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件,提出了一种新的实时导航策略,利用UKF（unscented Kalman filter）算法对置顶相机和里程计获取的移动机器人位姿信息进行在线滤波,为实现移动机器人的室内自主漫游控制进行实时导航定位．实验结果表明,提出的导航策略和实现算法满足实时性要求,具有较高的精度,可为进一步的实际应用提供参考．     

基于模糊逆模型的磁力轴承逆控制系统的设计与仿真

磁力轴承是一种通过磁场力使转子稳定悬浮的新型支撑部件,针对磁力轴承系统零阻尼、负刚度和非线性特性,在分析其受力特点的基础上,提出一种基于模糊逆模型的逆控制方案。该方案将具有模糊器和解模糊器的模糊系统当作一种插值器,将模糊逆模型与系统串联构成广义伪线性对象,采用线性PID控制该对象。其中,模糊逆模型和PID控制器共同组成逆控制器以实现对系统的闭环逆控制。仿真结果表明逆控制明显减小了超调量,缩短了调节时间,使转子工作范围扩大。     

水泵试验台流量原位标定系统研制

为保证水泵试验台精度和试验稳定性,除了选择高精度的测流设备外,还应有高精度的流量原位标定装置。提出了称重-容积法原位标定方法,在水泵试验台上实现了流量计的正、反向原位标定。根据系统设计目标,对供水加力水泵、称重桶、水池、气动换向器和标准金属量器分别进行了选型和计算。依据测量不确定度理论,标定系统不确定度主要由标准量器、计时器、换向器和容积法标定传感器装置等不确定度组成,计算了称重桶容积法、换向器和整个系统的不确定度。经试验和计算,系统扩展不确定度为0.136%,系统流量稳定度为0.0212%。计算和压力脉动测试结果表明采用溢流供水池和变频调速加力泵相结合的方法可保证系统标定时压力稳定。称重-容积法原位标定方法将称重法和容积法有效的结合起来,在水泵试验台中成功地得到了应用。该方法达到了既保证精度又降低造价的目的,具有较好的推广应用前景。     

高职院校教职工绩效考核方案设计与应用

通过对高职院校绩效考核中普遍存在考核目的不明确、指标体系不科学、考核流程不合理等问题的分析,对高职院校教职工绩效考核方案进行再造,设计出上下结合、注重过程、重在改进的分类模块化考核方案,对高职院校绩效管理工作具有指导意义。     

火焰的红色饱和度-亮度模型

通过研究不同的火焰图像,发现了火焰图像亮度的空间分布规律及不同像素之间红色饱和度随亮度的变化规律,提出了火焰图像的红色饱和度亮度（RL）模型。该模型描述了火焰图像的像素参数在不同像素间的变化规律。在在火灾探测应用中,可通过图像分割将疑似火焰图像从摄像头拍摄的视频中提取出,通过RL模型判定是否发生了火灾。     

水泥和粉煤灰中重金属和有毒离子的溶出问题及思考

介绍了水泥材料中有害组分的溶出试验方法，试验研究了粉煤灰水泥砂试体及粉煤灰硬化体中重金属离子的溶出问题，得出了重金属离子溶出的一些规律及抑制Cr^6 溶出的方法，并提出我国水泥工业今后在这方面有必要进行的研究工作。     

岩爆研究现状

岩爆作为一种地质灾害越来越受到人们的关注，因其发生的突发性，往往给施工带来极大的难度。针对岩爆的问题，本文系统地从岩爆特征、破坏机理、岩爆与地质条件关系及其预测方法和防治措施等几方面进行阐述。     

252Cf中子活化核燃料棒235U富集度均匀性检测装置

采用^252Cf中子活化方法研制燃料棒^235U富集度均匀性检测设备，用慢化后的^252Cf中子照射燃料棒，使燃料棒UO2芯块中的^235U发生裂变，通过测量其裂变产物的γ射线总强度对燃料棒^235U富集度及其均匀性进行在线检测。采用1．2mg的^252Cf中子源，能检测出燃料棒中^235U富集度相对偏差土10％的单个混料芯块，单根燃料棒的检测速度可达7m/min，检测结果的置信概率为97．74％。