工业机器人在铝铸件毛刺去除中应用研究北大核心

铸铝件毛刺去除是一道重要但费时费力的工序,基于安川MOTOMAN-MH6工业机器人的去毛刺设备可去除铝铸件复杂毛刺,取得较好效果。机器人去毛刺设备由机器人本体、机器人控制柜、工装夹具、去毛刺工具和加工操作盒等组成;机器人有两种作业方式;去毛刺工具尺寸信息需登录到机器人控制系统中;在过程控制时,利用平行移动程序转换功能实现多个程序段中姿态相同位置不同点的示教编程;使用预约启动功能启动主程序,提高了生产效率。     

甜菜种子无菌苗的制备与快速繁殖技术

甜菜种子经过适当的冲洗、浸种、消毒灭菌处理,接种1/2MS+IAA 0.5 mg/L培养基,建立了甜菜种子制备无菌苗的技术,在扩繁和壮苗培养基获得利用无菌苗顶芽快速扩繁组培苗,并掌握了其技术和方法.     

液态乳中胆固醇、7-脱氢胆固醇及25-羟基胆固醇的同步测定方法

试验优化了液态乳胆固醇的皂化条件(皂化时间、温度和皂化试剂添加量),采用高效液相色谱法同时测定乳品中胆固醇、7-脱氢胆固醇和25-羟基胆固醇的含量。结果表明,1 m L液态乳最佳皂化条件:80℃下2.0mL 2 mol/L KOH皂化20 min,液态乳的胆固醇含量为10.824 mg/100g;采用Eclipse plus C18 (4.6 mm×250mm,5μm)色谱柱,以甲醇为流动相,流速0.8 mL/min,在205 nm和227 nm两个波长下分离3种胆固醇,分离效果较好。胆固醇、7-脱氢胆固醇和25-羟基胆固醇分别在0.0967～0.9959 mg/mL、0.0120～0.2011 mg/mL和0.1237～0.1998 mg/mL范围内呈现良好的线性关系(R2=0.9999,R2=0.9996,R2=0.9992);胆固醇、7-脱氢胆固醇和25-羟基胆固醇的精密度试验RSD分别为0.619%,3.562%,1.696%;稳定性试验RSD分别为0.545%,1.248%,2.798%;重现性试验的RSD为1.105%,1.446%,5.284%;回收率分别为99.5%,67.6%,47.4%。该方法操作简单,试剂用量小,耗时短,结果准确可靠,可用于液态乳中胆固醇的准确测定。此外,本试验应用该方法测定了13种液态乳,发现除了母乳样品中含有少量的7-脱氢胆固醇和25-羟基胆固醇外,其它奶制品中均未检测出。     

激光增材制造用SiC粉末制备及成形工艺探索

为制备高强度复杂形状SiC陶瓷零件,以酚醛树脂(PF)为粘接剂,分别采用机械混合法(SPM)和搅拌蒸发法(SPC)制备两种SiC复合粉末,并对两种粉末进行了SEM电镜扫描、SLS成形、碳化和渗硅反应烧结处理.研究表明,在激光功率10 W,分层厚度0.1 mm,扫描速2 000 mm/s,扫描间距0.2 mm时,SLS坯体密度大(1.259 g/cm3),生产效率高.利用SPC粉末制得的SLS坯体内部孔隙更多,碳化和渗硅烧结后坯体密度明显增加.采用SPC粉末所制零件最终力学性能更好,更适于生产.在最优工艺条件下,制备了复杂形状的高性能SiC零件.     

等离子体聚合及其应用

有机气体辉光放电的等离子体聚合,与以往的聚合方法相比,有这样一些特点:(1)用不含官能团的单体也能合成高聚物;(2)改变辉光放电状态,可从同样的单体得到性质不同的高聚物;(3)可用单体直接在基材表面沉积高聚物薄膜层;(4)用此法进行表     

辐射接枝粉末橡胶/聚氨酯复合泡沫的制备及性能研究

首先利用辐射接枝改性方法研制了与聚氨酯相容性较好、颗粒大小为3.5~22.7μm的接枝粉末橡胶(甲基丙烯酸甲酯接枝天然橡胶,NR-MMA)。然后,将粉末橡胶作为填料加入聚氨酯发泡组分中制得复合泡沫。测试结果表明,粉末橡胶/聚氨酯复合泡沫具有比较均匀的泡孔结构和较好的声学、力学性能。     

苯并噁嗪改性聚氨酯的研究进展

综述了苯并噁嗪改性聚氨酯的研究进展,主要介绍了苯并噁嗪共聚改性聚氨酯的研究进展,并论述了聚苯并噁嗪/聚氨酯互穿聚合物网络(IPN)及聚苯并噁嗪/聚氨酯共混改性的研究状况。     

SOFC阴极材料LaSrCoO_(4±δ)的热稳定性及电化学性能研究

作为中温固体氧化物燃料电池的阴极材料,Ruddlesden-Popper结构化合物LaSrCoO_(4±δ)具有钴含量低、理论热膨胀系数小等优势.本文通过溶胶-凝胶过程制备得到该化合物,并对材料结构的热稳定性、热膨胀系数、电导率、电催化活性等进行了系统的研究.结果表明,化合物的晶型稳定,在900℃以下,晶格常数随温度的升高呈线性增加.相对于ABO_3型钙钛矿化合物La_(0.5)Sr_(0.5)CoO_(3-δ),化合物的热膨胀系数更低,与陶瓷电解质的热膨胀性能更加匹配.材料的高温导电性能良好,但导电行为复杂,存在着多种热激活传输机制.电池中,LaSrCoO_(4±δ)阴极的界面阻抗小,在800℃下为0.12Ω·cm~2,表现出良好的氧还原催化性能.电池在运行过程中,氧化物阴极的电化学性能有明显的衰退,但经过阴极极化后可重新活化.在800℃下,以Ni-Ce_(0.8)Sm_(0.2)O_(1.9)作阳极,电解质支撑型单电池的输出功率可达560 m W/cm~2.     

聚轮烷基聚合物的合成及应用研究进展

聚轮烷基聚合物作为一种具有独特结构的新型聚合物显示了十分诱人的发展前景。本文介绍了聚合物为轴的聚轮烷、聚轮烷为共聚链段的嵌段共聚物、聚轮烷为交联剂的聚合物、聚合物接枝聚轮烷等聚轮烷基聚合物的合成方法,并综述了聚轮烷基聚合物在药物载体、医用支架、聚合物电解质和高介电材料方面的应用研究进展。     

富勒烯基超分子复合材料的合成及应用研究进展

具有独特结构和化学物理性质的富勒烯可以借助于氢键相互作用、配位相互作用等与聚合物、有机小分子化合物相复合而得到超分子复合材料。富勒烯基超分子复合材料作为富勒烯的一个重要应用领域而深受人们的重视。本文综述了富勒烯基超分子复合材料的合成方法,并介绍了富勒烯基超分子复合材料在太阳能电池、药物传输等方面的应用研究进展。