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基于演化计算的最短避障路径算法设计 总被引:2,自引:1,他引:1
在工程应用、自动化、人工智能等诸多领域中有很多数学模型可以归结为寻求最短避障路径的问题。在环境模型的表达上,该文利用最小多边形包络法处理过的障碍物,即把障碍物描述成为多边形。在搜索策略上,利用演化算法求解TSP的算法——改进的郭涛算法的思想。针对TSP问题和最短避障路径问题的不同,在染色体的有效范围和基因的选取范围等处对算法进行修改,并且引入了基因库,成功地用演化算法解决了最短避障路径问题。 相似文献
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从复杂的自然场景标志牌图像中提取和识别字符一直是数字图像处理领域的热点问题,目前的求解算法普遍存在提取文本精确度不高,提取率偏低,鲁棒性差等缺点。提出一种高效的文本提取算法,针对标志牌文本图像通常具有较复杂的自然背景等特征,首先对原始图片进行模糊化处理,然后进行Laplacian边缘提取,再对边缘图像进行非文本长边缘的删除,最后根据文本区域的特征进行边缘扫描和连通域分析实现标志牌文本的提取。通过对2003年国际自然场景文本识别竞赛(ICDAR’2003 Robust Reading Competition)中大量图片测试表明,该算法对背景的复杂度、文字语言、颜色、大小字体以及排列方向具有较强的鲁棒性,同时也具有较高的准确率(Precision)和提取率(Recall)。 相似文献
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研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性. 相似文献
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为了克服传统多目标演化算法在进化后期遗传操作可能失效使算法性能降低以及基于概率建模的多目标算法在演化初期由于种群分布尚未呈现一定规律, 采样产生的新个体的搜索方向同目标方向存在差异, 提出一种基于熵值的多目标演化算法(entropy based multi-objective evolutionary algorithm, EB-MOEA)。算法利用种群进化过程中, 个体分布存在从无序到有序的现象, 设计了一种基于熵值理论的种群分布计算方法, 并将其作为种群从无序到有序过渡的判定准则, 指导遗传操作和概率建模操作切换的时机。新算法采用ZDT、DTLZ系列测试集进行实验, 通过与NSGA-Ⅱ以及RM-MEDA算法的实验对比, 证明了新判断准则的有效性, EB-MOEA具有更好的寻优性能。 相似文献
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基于多重分形主曲线模型多目标演化算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了克服目前模型多目标演化算法多采用PCA,local PCA等线性建模方法,存在模型拟合效果不理想、对建模参数敏感等问题,提出一种基于多重分形的主曲线模型多目标演化算法( multifractal based principal curve multi-objective evolutionary algorithm,MFPC-MOEA).算法采用主曲线方法对解集分布进行非线性建模,通过建立种群个体分布概率模型,生成目标空间均匀分布的个体,保证优化结果的多样性.另外算法通过多重分形方法分析个体在解集空间中的分布,设计了基于多重分形谱的模型演化多目标算法建模开始评测标准,同时采用多重分形方法评估算法收敛程度,设计相关的演化多目标优化算法停止策略.新算法采用国际公认的ZDT,DTLZ测试函数进行实验验证,并与NSGA-II,MOEA/D,PAES,SPEA2,RM-MEDA经典演化多目标优化算法进行了实验比较.实验结果表明,该算法在HV,SPREAD,IGD,EPSIION性能指标上均有较好的表现.说明通过引入多重分形策略和主曲线建模方法,在一定程度上提高了解的质量,为求解多目标优化问题提供新的思路. 相似文献
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利用BP算法预测未来的负载情况,解决基于MPI环境的负载平衡问题.采用多项负载指标表示结点的负载情况。在任务分配与任务执行时,应用BP算法技术预测各结点的负载情况,找到较佳的分配方案。实验结果证明,本算法较MPI的直接分配算法在性能上有较大的提高。 相似文献
30.
网格体系结构标准的演变与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了网格标准的演变过程及其原因。从体系结构上看,从五层沙漏结构演变为开放网格服务体系结构(OGSA);从实现机制上看,从开放网格服务基础设施(OGSI)演变为Web服务资源框架(WSRF)。同时展望了网格体系结构标准的发展趋势。 相似文献