多线切割机速度同步系统的自适应逆控制

分析了多线切割机放线系统张力锤的速度调节和张力控制的机械结构原理; 针对高速运行时数字PID控制系统存在的问题, 提出了一种自适应逆随动控制系统结构, 该系统以主电机为参考模型, 是由一个系统辨识环节和一个自适应控制器环节构成, 引入虚拟模型自适应地调整控制器, 使放线电机与主电机具有类似的动态特性; 样机的实验结果证明了该系统的可行性; 对跟随误差进行了全面的分析并提出了提高控制精度的方法.     

一种基于DeviceNet现场总线可通信断路器的设计

现场总线在工业控制网络中作为底层的通信网络,成为自动化技术发展的一个热点,其中的DeviceNet现场总线以其高效性、低成本和高可靠性得到了广泛的应用.以断路器设备为例,提出了DeviceNet网络从节点的开发方案,设计了硬件电路,对断路器建立了具体对象模型,给出了DeviceNet协议的软件实现方法.使传统断路器具备了可通信的功能,同时对实现其他现场设备的可通信控制也具有借鉴意义.     

SVPWM技术在单相逆变电源中的应用

为了将空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术应用于单相逆变电源,在研究分析三相逆变电源SVPWM技术原理基础上,引入单相电源的电压状态矢量空间和平面坐标旋转变换;通过单相PWM逆变电源电压状态矢量空间分析,提出一种单相SVPWM技术,并给出了实现方法.实验验证了单相SVPWM逆变控制算法的有效性,结果表明SVPWM技术不仅适用于单相PWM逆变电源,而且由三相SVPWM技术中研究所得的各类优化PWM技术亦可应用于单相逆变电源.     

基于GPU的并行Cholesky分解及其应用

在OpenCL并行计算框架的clMAGMA库中,Cholesky分解算法采用大尺寸分块并行方法,不能充分利用GPU的高速局部存储器,且在计算过程中存在多次GPU-CPU间的数据传递。为此,提出采用小尺寸分块并行方法,充分利用GPU中的高速局部存储器,使矩阵子块的逆矩阵得到复用,完成对称正定矩阵的高效Cholesky分解,并且其能够应用于三维视觉光束平差问题中的大型正定矩阵的分解。实验结果表明,该方法的Cholesky分解速度比clMAGMA提升50%以上,针对光束平差问题,比Ceres Solver中使用的Eigen库速度提升约38倍。     

LCL滤波器参数性能的比较

LCL型滤波器就谐波滤除相较于L型以及LC型滤波器具有很大的优势,在此首先通过对滤波总电感值L1+L2与滤波电容C2两者之间的关系进行研究,然后提出一种在滤波电容以及总电感值较低且不变的情况下,通过改变滤波电感L1,L2的值设计出满足并网要求且谐波抑制最为显著的滤波器。最后通过10 k VA样机实验验证该设计取得了良好的效果。     

基于线阵CCD的位移监测系统的设计与实现

介绍了一个基于线性CCD的位移监测系统.系统采用线性CCD作为采集终端,以C8051F410为核心控制器,并通过RS-485网络将监测设备连接至监控主机,实现了一个集数据采集、信号处理、数据通信、人机交互功能为一体的分布式系统.系统设计简单易用,稳定性和抗干扰能力强,使用范围广,已成功运用于大坝外观变形的测量领域.     

基于嵌入式Web服务器的大坝监控系统

为了把智能传感器应用到大坝监控系统中,设计了用于大坝安全远程监控系统的嵌入式Web服务器。阐述了系统的软硬件的实现方法,提出一种B/S模式的网络架构。该系统设计新颖、功能更多、可靠性高、人机界面好,为大坝安全监控系统的设计提供了新思路。     

基于Daubechies小波的谐波分析算法

针对基于傅里叶变换(FFT)的谐波分析方法易受噪声干扰和对暂态谐波处理精度差的缺点,提出了一种基于小波包变换的谐波分析算法.该算法能实现信号频带的均匀划分,通过选择适当的采样频率和小波包分解树,可使所关心的谐波频率落在小波包频带的中心,从而减少频谱泄露,有效提高频谱分析精度.通过对比研究表明该算法抗干扰能力明显优于FFT方法,仿真和实验结果进一步表明了该算法的有效性.     

带摆动机构的多线切割机控制系统研制

针对传统多线切割机只能手动绕线和切片过程中LED基材受力不均的局限性,用摆动机构替换原固定结构,增加自动绕线功能,提高了切片质量和效率以及金刚石线的利用率。分析机器改进之后的机械结构和工作原理,重点研究系统自动绕线和多电动机高速同步运行的两个难点问题。结合模糊控制和迭代学习控制的优点,给出带摆动机构的多线切割机线速度同步控制的模糊迭代学习控制策略,克服单一模糊控制的稳态误差,得到较好的控制效果。设计自动绕线的误差控制方案,当金刚石线没有嵌入槽内而绕在槽壁上时,该控制方案能迅速动作使金刚石线入槽。试验结果表明,系统自动绕线速度快,精度高,同步控制性能好。     

一种高增益低旁瓣波导裂缝天线的设计

通过对一个高增益、低旁瓣波导裂缝阵列天线的设计,利用数字信号处理中的离散 时间傅里叶变换的理论,将频域与空域结合起来考虑,对各种窗函数馈电方式得出的方向性图 进行了比较。经过二维天线阵列的综合,设计出了一套符合性能指标的高增益,低旁瓣,重量 轻,体积小的波导裂缝阵列天线。将窗函数理论应用到天线综合设计中,为天线综合和天线阵 列设计提供了新的思路。