二自由度串联开链空间机构轨迹求解与仿真

结合空间开链机构的研究现状在对二自由度关节型空间开链机构末端轨迹曲线进行分析求解过程中,发现末端点轨迹难于直观表达和利用VC语言在解析公式的基础上进行图谱库的编程较复杂等问题。提出一种新的轨迹求解方法即利用SimMechanics对机构进行快速的建模与仿真。从而达到简化二自由度空间开链机构轨迹计算过程的目的,并且为以后空间开链机构轨迹综合和期望轨迹机构的设计提供技术依据。最后文章通过与传统计算方法对比验证了所提方法的有效性。     

ICP-AES法测定镍镧合金中Si、Mn、Mg、Cu、Zn、Cd、Pb和Zr元素

介绍了采用电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)测定镍镧合金中杂质元素Si、Mn、Mg、Cu、Zn、Cd、Pb、Zr的方法,样品采用盐酸、硝酸溶解,进行了仪器工作参数和待测元素分析线的选择试验,确定了仪器最佳工作条件,考察了合金基体和共存元素对待测元素的影响,确定了各待测元素分析线分别为Si 251.611nm、Mn 257.610nm、Mg 285.213nm、Cu 324.752nm、Zn 213.857nm、Cd 214.440nm、Pb 220.353nm、Zr 343.823nm。通过基体匹配消除基体的影响,实现了用电感耦合等离子体原子发射光谱法测定镍镧合金中杂质元素的含量。进行了加入回收试验,回收率在80~108%之间,方法的检出限是0.0003~0.015μg/mL,相对标准偏差小于8%。     

支持MES的工装管理系统的设计与实现

首先介绍车间制造执行系统的概念,并分析了车间制造执行系统对工装管理的需求;其次利用STEP标准中EXPRESS—G表示方法实现工装资源的特征描述;然后运用面向对象的思想对工装管理系统进行了分析与设计,并遵循J2EE模式给出了系统总体架构;最后介绍了JavaBeans组件技术、JavaScript脚本技术以及CSS技术等系统实现关键技术。     

支持网络化制造的制造资源集成系统的研究与实现

分析比较国内外有关制造资源的内涵,界定涉及的制造资源的范围.研究制造资源概念模型的数学表达以及制造资源多层次、多视图、全生命周期的框架体系;依据W3C有关资源语义表达和处理的研究,给出满足网络化制造需求的基于OWL的制造资源信息模型;据此,通过异构制造资源集成与共享机理的研究实现制造资源集成与共享管理平台的构建.     

基于Web的刀具工艺信息管理的研究与实现

对当前制造企业中刀具工艺信息管理存在的问题进行了分析,提出了基于Web的刀具工艺信息管理系统;运用面向对象的思想对该系统进行了分析与设计,并根据J2EE应用模型给出了系统总体架构;介绍了该系统开发工具的选择和系统实现的关键技术。     

基于多维度分析的制造资源集成与共享

为满足网络化制造对制造资源的特殊需求,参考航空工业标准,从生命周期、应用视图和聚合粒度3个方面对制造资源进行多维度分析。利用国际万维网联盟推荐的资源描述方法,对多维度制造资源模型进行了基于网络本体语言的形式化描述,并通过斯坦福大学的本体建模工具构建了制造资源多层次、多视图、全生命周期的网络本体模型。最后,通过惠普语义网络实验室的本体接口函数,完成了制造资源网络本体语言文件与关系型数据库相互转换,实现了网络环境下制造资源工程数据及时有效的共享。     

二甲基甲酰胺的生产

二甲基甲酰胺是性能优良的溶剂和化工原料，尤其是高纯二甲基甲酰胺在聚氨酯合成革、聚丙烯腈纤维生产中有独特的用途。本文介绍二甲基甲酰胺的生产方法和国内外生产情况。     

多孔催化剂效率因子的多组分扩散模型(Ⅴ) 表面中毒并伴有平衡死区圆柱状催化剂效率因子的有限元求解

针对表面中毒并伴有平衡死区二维圆柱状催化剂的反应-扩散偏微分方程组的特殊性,引入有限元方法求解该类问题,建立了求解步骤。实际计算所得效率因子与实验值对照表明,本法结果准确,过程简单,容易推广应用于各种相类似的体系。     

等通道转角变形与固溶处理对铸态7085铝合金微观组织的影响

在室温下对铸态7085铝合金实施了道次等效应变约为0.5的等通道转角变形(Equalchannel angular pressing-ECAP),对其夹杂物的分布、碎化和合金的硬度进行了考察;并对铝合金进行了470℃/2h+480℃/2h+490℃/2h+淬火三级固溶加T6时效处理.结果表明,ECAP加工将几乎呈连续分布的AIFeCu夹杂物折断碎化并分散开,明显提高了合金的致密性、抗蚀性,并引入了大量位错于铝合金中,提高硬度的幅度达到55.9%;固溶加时效处理后铝合金组织更加致密均匀夹杂物也明显的减少.由的试验结果说明了ECAP+强化固溶+低温人工时效是提升常规7085铝合金的强度、制取超高强铝合金的一条十分有效的途径.     

浅析矿用自卸车电传动系统的维护及故障诊断

随着技术的发展和市场需求的不断变化,电传动系统在矿用自卸车上的应用越来越广泛.恶劣的工况环境,再加上使用过程中的操作和保养不当,都可能造成系统故障的发生,影响矿用自卸车的正常运行和使用寿命.因此,对电传动系统的维护与故障诊断进行研究,对于减少设备故障率,提升矿用自卸车工作效率,提高寿命有十分重要的意义.本文对矿用自卸车...