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公共政策学是一门跨学科、综合性、理论研究与实践运用并重的崭新研究领域。由于在我国起步较晚,公共政策学学科的理论体系、学科规范以及教学都存在着很多问题。如何通过教学改革普及公共政策学知识是每一公共政策学理论工作者尤其是教育工作者的重要使命。 相似文献
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近年来,移动通信网络的投诉呈现出急剧上升的趋势,为了解决目前投诉量急剧增长数据量庞大与分析处理效率低下的矛盾,制定了一个移动网络质量热点投诉模型和解决流程,用于自动统计算热点投诉区域并解决问题,从而有效地改善网络质量,提高客户满意度. 相似文献
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介绍硫化氢气体的基础知识,包括物理化学性质、暴露极限以及硫化氢的危害,并提出了预防硫化氢的几条措施。 相似文献
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Kinematics and dynamics analyses were performed for a spatial 3-revolute joint-revolute joint-clylindric pair(3-RRC) parallel manipulator.This 3-RRC parallel manipulator is composed of a moving platform,a base platform,and three revolute joint-revolute joint-column pair chains which connect the moving platform and the base platform.Firstly,kinematics analysis for 3-RRC parallel manipulator was conducted.Next,on the basis of Lagrange formula,a simply-structured dynamic model of 3-RRC parallel manipulator was derived.Finally,through a calculation example,the variation of motorial parameters of this 3-RRC parallel manipulator,equivalent moment of inertia,driving force/torque and energy consumption was discussed.The research findings have important significance for research and engineering projects such as analyzing dynamic features,mechanism optimization design and control of 3-RRC parallel manipulator. 相似文献
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当机械臂末端对给定轨迹进行跟踪控制时,跟踪误差收敛速度容易受初始跟踪误差大小的影响,针对这一问题设计了一种适用于机械臂模型的改进固定时间滑模轨迹跟踪控制策略.在快速终端滑模面的基础上,设计了一种固定时间滑模面,从而使得控制器具有固定时间收敛特性并给与证明;针对滑模控制伴随抖震的特性,对滑模控制器的趋近律进行了抑制抖振的改进,使得趋近律具有一定的自适应性.通过对二自由度机械臂的仿真实验,验证了在系统含有未知扰动的情况下,设计的改进固定时间滑模控制器能够在固定时间内使得机械臂末端轨迹跟踪误差快速收敛,且通过控制器参数的调整能够达到更快的收敛速率.通过仿真对比,验证了论文设计方法的收敛速率要快于快速终端滑模控制方法. 相似文献