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设计了Fuzzy—PID双模控制器并应用到高精度气源压力控制系统中.试验表明,单纯采用PID控制的高精度气源压力控制系统具有精度高的优点,但不适应系统参数的变化.Fuzzy—PID双模控制器具有响应速度快、稳态误差小、鲁棒性强的优点.通过试验比较了传统PID、Fuzzy控制和Fuzzy—PID双模控制3种控制策略,试验结果表明,Fuzzy—PID双模控制器综合了Fuzzy控制和PID控制的优点,适用于高精度气源压力控制系统. 相似文献
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在车床上工作的同志,有时在卡完活以后,还没有取下扳手,就去开车,结果扳手不是飞出来打伤了人,就是卡在床面上,把什么零件卡坏了。这种情况,不但刚上车床的新工人容易发生,就是老师傅也不能完全避免。苏联基洛夫工厂的工人,应用了如附图的安全扳手,就完全避免了这种机械事故。附图中,1是套筒。套筒中装有向外撑的弹簧2。3是弹簧挡圈,它扣在扳手杆的槽内,挡住套筒1。使用的时候,和普通的 相似文献
44.
“让合适的员工参加合适的培训”,有助于提高员工培训的有效性、针对性.基于工作过程导向的模块课程理论,探讨了模块化培训项目课程的建构;通过介绍韶钢培训课程的开发与实践,阐述了建构模块化培训项目课程有利于组织有效的培训,实现员工和企业双赢的局面. 相似文献
45.
化工过程一般为多变量系统,其中输出变量个数多于输入变量个数的非方多变量系统称为瘦系统,现有的非方系统控制结构设计一般采用方形化处理方法,只能形成一个输入变量与一个输出变量配对的单回路控制,要么作为工艺控制指标的重要变量不能成为被控变量,要么次要变量未纳入反馈控制,无法满足控制要求。本文介绍了非方系统的平均频域相对增益阵,对瘦系统进行了变量配对分析,提出了一种瘦系统串级控制系统结构设计方法。这种方法在不添加输入变量的同时有效利用了所有的输出变量反馈,使系统反馈信息更完备,构造了重要变量与次要变量结合的串级控制系统。最后通过实例分析说明了瘦系统的串级控制系统结构设计方法不仅能够得到合理的变量配对,而且系统控制性能良好,尤其在进行干扰抑制的过程中体现出了快速性和高效性。 相似文献
46.
将Bang-Bang控制与常规PID控制集成,研究了一种适用于大范围工况变化的变工况控制方法。对于非线性二阶系统,采用相轨迹法求解Bang-Bang控制的一次最优切换点;通过设置切换动作的最短响应时间来计算变工况控制的启动阈值。实例仿真结果表明:以变工况控制作为补充的集成控制方案,对全范围的工况变化具有良好的控制效果。 相似文献
47.
48.
帝国竞争算法是一种局部搜索能力较强的群智能优化算法,但过度的局部搜索会导致多样性丢失并陷入局部最优。针对这一问题提出基于多样化搜索的帝国竞争算法(MSSICA)。将国家定义为一条可行解,将王国定义成四种特性不同的组合人造解方式。在搜索时使用区块机制保留各自的优势解片段,并对不同的帝国使用差异化的组合人造解方式以搜索不同解空间的有效可行解信息。在陷入局部最优时,使用多样化搜索策略注入均匀分布的可行解替换较无优势的解以提升多样性。实验结果显示,多样化搜索策略可以有效地改善帝国算法的求解多样性,并提升求解质量与稳定性。 相似文献
49.
针对催化裂化反应-再生系统在提升管反应温度开环和闭环控制条件下的输出与输入多稳态问题,分析了烧焦罐式高效再生催化裂化反应-再生系统在两种条件下随着CO助燃剂添加量变化时的多稳态分布。在反应温度开环条件下,因再生温度与反应温度的耦合程度较低,使系统移热曲线呈单调递增,导致了系统出现3个稳态操作点。在反应温度闭环控制条件下,提升管反应器和再生器间热反馈机制发生改变,由于再生剂循环量可以作为额外的自由度对再生温度和反应温度之差进行补偿,再生器和提升管反应器的耦合程度增强,使得系统只会在助燃剂添加量极低时才会出现多个稳态点,而在基准操作条件下只有一个稳态点,规避了系统在提升管反应温度开环时的多个稳态点的问题。 相似文献
50.