GPS导航系统在道路巡检中的应用研究

在道路巡检过程中,需要通过GPS导航仪实时掌握巡检车辆的动态信息,因此,导航功能的设计是巡检系统实时性和准确性的基本条件.文中以MapX组件为平台,采用Visual C++开发工具,针对道路巡检的特殊环境要求,详细地探讨了GPS导航软件功能的实现.在传统GPS导航功能的基础上,如地图控制、路径规划,结合数据库系统,实现了导航仪的历史轨迹回放和实时绘制轨迹,通过GPRS无线网络能够准确地反馈道路信息给计算机终端.     

驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现

机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位。设计采用数字信号处理器（TMS320LF2407 DSP）作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力。设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统。控制系统包括位置闭环与速度闭环系统。位置闭环可实时检测并调整位置,速度闭环采用PI控制算法实现,PI参数的调试采用塔卡哈什经验方法。通信系统通过串口实现DSP与上位机的数据交换。     

Quantum PLC在电除尘器卸灰控制系统中的应用

介绍基于Quantum PLC的卸灰控制系统的组成和工艺流程.在分析工艺特点和控制特点的基础上,采用模块化编程思想设计了控制程序,现场应用取得了良好的控制效果.     

一种定氧加铝模型控制系统

本文介绍了一种定氧加铝自动控制系统。本系统采用光电传感器作为反馈信号,改变了以往采用变频器调节电机速度的开环控制方式,并通过算法软件建立模型,自动控制加铝量,达到减少钢水中的杂质,提高钢产品质量的目的。系统结构已申请实用新型专利。     

一种钢筋图像自动计数的方法

针对常规基于图像处理的钢筋自动计数解决方案的不足,提出了一种简单可靠的解决方案。该解决方案的特点在于使用高斯模糊将粘连的钢筋图像转换成一个个驼峰型的光球,然后配合峰值提取准确地统计图像中的钢筋根数。实验证明,该方法对多根粘连钢筋的计数十分有效,大大提高了钢筋自动计数的准确率。     

机器人足球视觉目标的快速识别

本文基于YUV颜色空间,采用Minkowski距离对颜色进行分类;利用改进的差分法,对图像中的目标进行检测和识别,提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法,提高了系统的实时性,减少了程序的运算量。     

一种新的串行通讯数据包格式设计及实现

提出一种新的可用于串行通讯的数据包定义格式,该格式适用于不同长度的数据包.基于新的数据格式,给出了从串行接收数据中提取完整数据包的判别方法及其实现方式,提高了指令的执行效率.这种数据包格式设计和判别方式适用于单片机、PLC、PC等各种计算平台.     

一种基于关系数据库的Fix工控系统报表生成方法

本文通过分析当前在Fix工控系统报表制作过程中存在的问题，提出基于关系数据库和Fix Real-TimeODBC SQL接口的报表制作方法，并将这种方法在实践中加以运用，取得了良好的效果。     

一种工业电炉的模糊自适应系统

首先给出一种在线修改遗忘因子的模糊辨识方法，并以工业电炉为控制对象，通过在线辨识模糊模型获得模糊控制规则，实现了模糊自适应控制，实验结果表明，采用该方法，有效地改善了控制系统的性能，提高了系统的鲁棒性。     

基于C 臂的三维追踪和定位方法综述

基于 C 臂的三维追踪和定位方法的研究主要通过预测算法来实现。文章主要介绍了现行一些主流的由于呼吸运 动引起目标位置不规律变化的预测算法。并对整个预测算法做了归纳和总结,此外,还讨论了它的发展趋势。