基于Stewart平台的空间挠性体振动复合控制

针对在空间大型挠性体表面布置压电驱动器控制挠性振动时,存在驱动力不足、驱动器安装困难等问题,提出一种在空间挠性体根部安装Stewart平台来控制挠性振动的方法。同时考虑Stewart平台动力学模型和空间挠性体动力学模型的不确定性,建立以Stewart平台跟踪误差和挠性体模态位移为状态量的复合动力学模型。利用LQR(linear quadratic regulator)控制方法设计复合动力学模型的控制律,获得Stewart平台的期望位姿,然后设计Stewart平台运动的滑模控制器,以跟踪期望位姿,实现对挠性体的振动控制。对大型挠性太阳阵进行复合控制仿真研究。结果表明,所采用的基于Stewart平台的空间挠性体振动复合控制方法能够有效抑制太阳阵的挠性振动。     

双导柱大吨位升降机设计及应用

介绍了双导柱大吨位升降机主要优点和参数,并对其结构进行分析,详细说明了双导柱大吨位升降机工作原理、对重系统、驱动机构、安全装置、电气控制系统,并给出了工程应用实例。     

纳米光催化剂技术专利信息分析

针对纳米光催化剂技术专利信息的发展,本文主要对纳米光催化剂技术领域的国内外专利进行系统的检索和分析。通过专利数据库检索和采用专利导航比较分析方法,对纳米光催化剂技术专利申请的总体发展趋势、技术构成、技术专利的活跃度、主要申请人和重点专利进行分析,并通过图表展示分析对象在各技术分支方向的专利数量分布情况,了解分析对象覆盖的技术类别及各分支技术的创新热度。研究结果表明,纳米光催化剂技术国内外专利申请总量为6 210件,申请量总体发展趋势分为3个时期,中国的专利申请量占82.29%,表现出绝对优势,中国在纳米光催化剂技术领域的专利拥有明显的申请量优势,占全球总申请量的73.93%,但高价值重点专利主要集中在美国、日本、加拿大等发达国家,以及世界知识产权组织、欧洲专利局等,且在全球范围内的布局较广,覆盖多个热点和重点技术分支。该研究为纳米光催化剂技术相关领域的科技工作者提供决策性参考。     

基于经验模态二次分解的改进门控循环单元风速超短期组合预测模型

针对风力发电的风速时间序列非平稳特性和预测精度不高的问题,提出了一种基于改进集合经验模态分解(modified ensemble empirical mode decomposition,MEEMD)-局部均值分解(local mean decomposition,LMD)-引力搜索算法(gravita-tional ...     

浅议社会主义新农村水利建设

社会主义新农村水利建设取得了一定成绩,但还存在基本设施薄弱、饮水安全形势严峻、防御灾害能力偏低、水生态环境破坏严重等问题,应进一步开展调查、完善规划,科学建设。     

咖啡因的功与过

不久前,在华盛顿举行的美国心脏病协会的一次会议上,享有盛名的心脏病学专家托马斯·皮尔逊,向与会者报告了一项研究成果:每天喝五杯或更多咖啡的人,其心脏病的发病率,是不喝咖啡人的3倍.     

基于ADSP-BF533光纤熔接监控设计

介绍了在光纤熔接监控系统中基于ADIADSP-BF533的设计方法,用于实时地、高图像精度地远程监控光纤熔接过程.其中视频解码模块ADV7183B完成模拟视频信号数字化,视频编码模块ADV7171完成数字视频信号模拟化,同时采用外部SDRAM存储器作为数字视频帧缓存,整个系统以ADSP-BF533为核心模块进行视频编解码的控制和数字视频数据的处理.此系统可以进行实时的视频压缩处理,完成多个视频源的模拟视频同时显示在一台模拟监控器上,分辨率高,达到了远程实时监控光纤熔接过程的目的.     

嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ及其应用

本文通过对一种源码公开的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的分析，以51系列单片机为例，阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺点。     

八路军总部军工部领导下的军事工业(上)

1938年11月,毛泽东在党的六届六中全会报告中提出:“每个游击根据地,都必须尽量设法建立小的兵工厂,办到自制弹药、步枪、手榴弹的程度,使游击战争无军火缺乏之虞.”根据这一指示,八路军总部于1939年3月在山西省襄垣县上河村成立总部后勤部第6科(即军事工业科),统一领导总部的军工生产,刘鹏任科长.同年6月,八路军总部后勤部以第6科为基础组建军工部,统一领导晋冀鲁豫根据地的军事工业,军工部从总部后勤部划出,由八路军总部直接领导,刘鹏任部长.1940年5月刘鼎任部长,刘鹏改任副部长.     

基于数据流方法的大规模网络异常发现

随着网络规模和速度的增加,大规模网络异常发现要求检测算法能够在无保留状态或者少保留状态下对G比特级的海量网络业务量数据进行实时在线分析。针对在高速骨干网上进行大规模网络异常发现的特点和要求,提出了一种基于数据流的大规模网络异常发现的方法,第一次将数据流模型用于大规模网络的异常发现。主要包括以下创新点:设计了一种面向异常发现的网络流量概要数据结构和突发高频事件检测算法;提出了一种基于安全监测策略定制的预查询方法来进行多数据流的关联监测并且对数据流查询进行了优化;在真实数据分析的基础上,对网络业务量进行了数据约减,使得监测部分特殊类型的数据流能最大程度地获得整体网络业务量的变化特征以提高异常发现的效率。通过真实网络环境下的实验和性能评价验证了数据流方法的有效性。