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根据视觉机器人系统结构特殊的特点,作了大量的简化,采用线性标定方法.但考虑到摄像机的视场仍然比较大,提出了基于拟合平面的线性畸变纠正方法,将畸变的图像坐标纠正到理想图像坐标,而后根据摄像机线性标定模型,计算出世界坐标,完成标定工作.实验结果表明,该方法简单、快捷,且精度也能达到较高的水准. 相似文献
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针对机器人视觉伺服系统的特点,对适用的图像处理和标定方法做了研究和总结.首先对图像处理的过程和主要方法进行了归纳,然后着重对系统标定的方法进行了阐述,并对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对图像处理和标定方法进行了展望和总结. 相似文献
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日本的专家们现已达成共识:对人来说 房屋以木造最佳 利用现代的科技建造新型木屋 在其中生活可以延年益寿.专家的论据是 凡是地球上生存的物体 以木最为长寿.树龄达数千年的参天古木今天依然存活 甚至有些采伐后的木材也依然能成活.专家发现 公元世纪后期建造的世界最早的木结构建筑 如日本的法隆寺 在修葺时发现 其木梁中依然散发出树木的幽香 证明树木建屋后仍能继续成活上千年.木屋的好处还有:霉雨季节能调节湿度 当空气湿度高时 木屋会自动吸湿;空气干燥时 会放出水分 起天然空调器的作用.木材还有抗菌杀菌防虫的作用 故先进国 《建筑工人》2000,(5):74
日本的专家们现已达成共识:对人来说,房屋以木造最佳,利用现代的科技建造新型木屋,在其中生活可以延年益寿.专家的论据是,凡是地球上生存的物体,以木最为长寿.树龄达数千年的参天古木今天依然存活,甚至有些采伐后的木材也依然能成活.专家发现,公元7世纪后期建造的世界最早的木结构建筑,如日本的法隆寺,在修葺时发现,其木梁中依然散发出树木的幽香,证明树木建屋后仍能继续成活上千年. 木屋的好处还有:霉雨季节能调节湿度,当空气湿度高时,木屋会自动吸湿;空气干燥时,会放出水分,起天然空调器的作用.木材还有抗菌、杀菌、防虫的作用,故先进国家提倡“森林浴”,鼓励人们到森林中步行、运动.木屋强度不足等弱点,可运用高科技弥补. 相似文献
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各种德式有柄手榴弹.最左侧为烟幕手榴弹;手柄上有白线和条槽的 《轻兵器》2001,(10):22-23
各种德式有柄手榴弹.最左侧为烟幕手榴弹;手柄上有白线和2条槽的(左2)为内部无炸药的演习用手榴弹;左5为43型,其他均为39型;左7为带破片部件的39型.这些弹是1944年德军败退时扔入俄罗斯湖内的,最近刚打捞上来,火药已失效,但外观仍保存良好历史渊源在现代战争中,手榴弹是迫近白刃格斗前使用的一种有力武器,因而与步枪一起成为步兵的基本武器. 相似文献
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针对大型薄壁圆锥滚子轴承外圈在加工过程中易变形的问题,分析了车削、热处理及磨削加工变形的表现特征及原因。并以L555249/L555210大型薄壁圆锥滚子轴承外圈加工为例,提出主要工序的控形加工工艺:车削时增加二次夹持定位基准工序,改进粗车的夹紧方式,增大精车软爪与外圈外径面的接触面积;热处理采用淬火机2次油冷淬火工艺,整形过程由独立的整形装置改为二次淬火过程中采用压淬模具整形;磨削时增加细磨外径面、细磨滚道和二次附加回火工序。实际加工表明,控制工艺后外圈的加工变形得到了有效控制。 相似文献
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