基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究

该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming, DP)是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而,该算法提供的是一种未经滤波和平滑的点迹序列。随着实际战争环境日益复杂,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳。此外,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,因此无法将不同雷达的点迹序列进行融合。而且由于通信时延和不同的采样周期,不同雷达的数据往往是异步的。为了解决以上问题,该文提出了一种基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法(DynamicProgramming?Fuison, DPF)。该算法分为两步,第1步提出了一种迭代滤波方法对DP点迹进行处理;第2步将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的,接着利用几种分布式的融合方法来获取融合之后的状态估计。仿真结果说明,和单雷达相比,该融合算法可以有效提升目标跟踪的性能,同时,该算法也可以降低航迹丢失率和计算量。      

泵控伺服技术在钻井指重表检定装置中的应用

石油钻井指重表是实时监测钻井安全状况的重要仪器,高效而精确地检定指重表对于减小安全隐患,预防安全事故的发生具有重要意义.采用新型泵控伺服液压技术研制了一种300kN石油钻井指重表检定装置,用户通过触摸屏设置加载方式和加载力值,PLC通过伺服变量机构控制油泵的输出流量,从而控制油缸的压力输出,以高精度力传感器为控制参考标准,可实现力值的精确输出.该装置具备力值-压力两种测控模式,可对石油指重表进行高效准确的室内检测.     

独流减河进洪闸金属结构布置与设计

金属结构布置和选型的合理性,对金属结构设备的工程量以及土建布置至关重要。对独流减河进洪闸南闸和北闸的金属结构布置和选型进行了详细说明,供大家参考。     

喷雾干燥法制备碳载铂钴镍合金催化剂及其甲醇催化氧化性能研究

本文以氯铂酸、氯化镍和硝酸钴为原料,XC-72炭黑为载体,通过雾化干燥法结合煅烧还原制备碳载铂基（PtCo Ni）分散性好的多元合金纳米粒子催化剂。重点研究表面经过改性的炭黑对合金纳米粒子形成和分散的影响规律,研究碳载PtCoNi（原子比为1:1:1）合金纳米粒子的甲醇催化氧化活性、抗CO中毒能力和耐久性,以及不同原子比对催化氧化甲醇活性和抗CO中毒能力的影响规律。研究结果表明,采用表面改性后的炭黑作为载体,制备的碳载铂基（PtCoNi）催化剂为合金纳米粒子,且纳米粒子在炭黑表面分散均匀,粒径分布在1-4nm,平均粒径为2.3nm;与商用的Pt/C催化剂相比,PtCoNi/C（原子比为1:1:1）催化剂具有更高的甲醇催化氧化活性、耐久性和抗CO中毒性;不同原子比铂基多元催化剂在催化氧化甲醇活性上的顺序为：PtCoNi/C>Pt3CoNi/C>Pt5CoNi/C,抗CO中毒性顺序为：PtCoNi/C>Pt3CoNi/C>Pt5CoNi/C。     

面向组网雷达干扰任务的多干扰机资源联合优化分配方法

针对多目标突防组网雷达系统(NRS)场景,该文提出一种面向组网雷达干扰任务的多干扰机资源联合优化分配方法.首先,采用组网雷达在干扰环境中对目标的检测概率作为干扰性能指标;然后,结合不同突防目标的检测性能需求,建立了包含干扰波束和发射功率2个优化变量的资源优化模型,并利用粒子群算法对资源优化问题进行求解;最后,考虑到组网...     

高速公路交通工程安全设施的施工与管理

介绍了高速公路交通安全设施的常见类型和基本功能,重点分析了高速公路交通工程建设中安全设施的施工方法和质量控制方法,通过分析可以加强基础性安全设施的设置,确保高速公路交通整体的通畅。     

360°锁缝板防水一体化施工技术

叙述了360°锁缝板防水一体化施工技术,360°锁缝金属板采用通长制作,无接缝,支架与板的连接为滑移型连接设计,以独特的隐藏式支架安装,相邻金属板间采用360°锁缝咬合,整体性、密闭性强,质量易控制,并且具有较强的抗风能力,施工简便。     

汽机振动传感器安装工具的改进

在我公司建设的工程项目当中,汽机监视仪表的安装一直受到众人的关注。其安装的进度,传感器安装间隙的精准度以及安装的紧固度、可靠度,都是至关重要的。一旦出现差错、发生人为偏差,造成机组停机停炉,最后处理起来,不仅很麻烦,还会给企业造成很大损失。     

负压双套管在腹壁巨大切口疝修补术中的应用

目的探讨双套管在腹壁巨大切口疝修补术中的临床应用价值。方法回顾分析2010年4月至2014年1月收治的13例腹壁巨大切口疝的临床资料。其中单纯腹壁巨大切口疝10例,腹壁巨大切口疝并结肠造口3例(其中1例存在造瘘口旁疝)。在常规补片无张力修补术的基础上加用双套管补片前方持续负压吸引。单纯腹壁巨大切口疝10例均未预防性应用抗生素。结果除1例合并结肠造口出现切口线头反应外,均一次性修补成功,无一例出现切口感染、切口血肿形成、切口积液等并发症。13例患者均痊愈出院。结论双套管引流可有效减少腹壁巨大切口疝修补术的并发症和抗生素的使用,是腹壁巨大切口疝修补术较好的引流方式。     

分析无线传感网络在大坝安全监测中的应用

无线传感网络在近年来已获得越来越多的研究,无线传感网络在大坝安全监测中的应用具有易安装、易拆除、准确性高与容错性的优势。文章以贵州省东北部的石垭子水电站为例,对无线传感网络在大坝安全监测中的应用进行简单的分析,仅供参考。