动平台分布式雷达系统协同跟踪路径优化算法

本文针对动平台分布式雷达系统协同跟踪目标的路径优化问题,提出了一种新颖的基于费歇尔信息矩阵的动平台分布式雷达系统协同跟踪路径优化算法。首先,本文建立了动平台分布式雷达系统协同跟踪目标模型,进而基于贝叶斯理论导出了闭合形式的费歇尔信息矩阵,然后采用D最优准则建立了动平台分布式雷达系统路径优化代价函数,最后提出了一种基于最速下降的方法来解决该优化问题。另外,本文还研究了有约束的动平台分布式雷达系统路径优化问题,利用惩罚函数来修正代价函数来规避障碍,并应用物理约束来限制动平台的转弯角。数值仿真结果验证了所推导的闭式代价函数的精确性和有效性,且所提出的动平台分布式雷达系统路径优化方法可以快速实时的以较为平滑的路径跟踪静止和移动目标;此外,相比于栅格搜索法,所提方法在计算复杂度上具有明显优势。      

基于随机积分的非线性滤波跟踪算法

针对雷达系统的非线性目标跟踪存在精度低、滤波易发散等问题,提出一种新的非线性滤波算法——随机球面径向积分滤波算法(SSIF)。该滤波算法基于随机积分准则,利用随机球面积分准则和随机径向积分准则来近似函数积分。所提的滤波算法和传统的非线性滤波算法,例如扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波等相比在计算复杂度相当的情况下,不仅可以消除系统误差具有更高的跟踪精度,而且可以防止滤波发散提高滤波稳定度。通过蒙特卡洛仿真实验表明,所提出的非线性滤波算法整体性能明显优于传统的滤波算法。     

铝酸盐水泥对石膏基复合材料的性能影响研究

研究了铝酸盐水泥(AC)对建筑石膏工作性能、力学性能和耐水性能的影响。结果表明,铝酸盐水泥加入到石膏材料中,降低了标准稠度需水量和浆体黏度,提高了力学性能(抗压强度、抗折强度),增大了密度和耐水性能。SEM分析表明,铝酸盐水泥的加入降低了孔隙率,使晶体网络结构更加紧密,提高了硬化体的体积密度、力学性能和软化系数。     

Zr-Sn-Nb-Fe-V合金包壳管加工过程中第二相的演变

采用扫描电子显微镜（SEM）和透射电子显微镜（TEM）研究了Zr-0.2Sn-1.3Nb-0.2Fe-0.05V合金经热挤压、冷轧、中间退火包壳管坯以及经终轧及最终退火后成品管材第二相特征。结果表明,热挤压产生的β-Zr及第二相沿管坯轴向呈流线状分布,随着冷轧和退火的进行,亚稳相β-Zr发生分解,第二相逐渐均匀化,最终呈细小、均匀、弥散分布。合金成品管材第二相主要为BCC结构的β-Nb,含有少量FCC结构的Zr(NbFeV)₂。加工过程中析出相的平均直径变化不大,均小于100 nm。合金包壳管第二相尺寸分布与热处理过程中含Nb第二相溶解析出直接相关。     

铝阳极氧化膜不同封孔方法的耐腐蚀性能研究

用电化学法、磷-铬酸质量检测法和金相电子显微镜,研究了6种封孔方法对铝阳极氧化膜耐腐蚀性能的影响。结果表明,都在最佳工艺条件下,硬脂酸封孔后的氧化膜是最耐腐蚀的,依次是硫酸镍封孔后的,重铬酸钾封孔后的,沸水封孔后的,醋酸镍封孔后的,耐蚀性能最差的是氟化镍常温冷封孔后的。     

TPC-W测试工具KTtpcW的设计与实现

针对国产Kylin服务器操作系统的性能测试要求,特别是网络环境下新型电子商务应用的性能要求,根据TPC-W测试基准,本文设计并实现了TPC-W测试工具KTtpcW。论文讨论 了KTtpcW的体系结构设计、关键技术及实现过程,并对测试结果进行了分析和讨论,包括文件系统、数据库、网络、应用服务器等构成部件中的关键因素。     

分布式光纤传感技术在高面板堆石坝内部变形监测中的应用

面板堆石坝内部变形监测是评价其变形稳定和安全的重要指标，针对传统监测技术在高面板堆石坝内部变形监测方面的不足，提出了一种基于分布式光纤传感技术的高面板堆石坝内部变形监测方法，在200m级高面板堆石坝中开展应用研究。对比研究了3种光纤布设方式（分别安装于45a型工字钢、6分镀锌钢管和保护沙层中）测量水平位移的可行性，3种布设方式实测结果最大平均差值均小于1.0mm，说明3种方式测量一致性较好。结合数值计算和传统水管式沉降计测量结果，基于分布式光纤传感技术的坝体内部变形结果与数值计算结果基本吻合，且沉降监测结果与水管式沉降计测得量值的平均误差小于10mm，表明本技术可以满足高面板堆石坝内部变形监测需要，验证了基于分布式传感光纤技术在坝体内部变形监测应用的合理性和可行性。     

用于氧还原反应的PtNi合金催化剂研究进展

氧还原反应是质子交换膜燃料电池阴极催化反应的关键步骤。氧还原活性趋势图(火山图)中，贵金属Pt超高的催化性能显而易见，因此目前氧还原性能最佳的商业化催化剂仍然是碳载铂(Pt/C)。另一方面，Pt昂贵的价格也促使国内外研究者尝试开发Pt合金催化剂、非Pt催化剂等新型催化剂。在开发低Pt催化剂过程中，通过添加过渡金属来改变d带中心是较普遍的解决方案。研究者发现PtNi/C催化剂的氧还原性能远超商业化Pt/C催化剂，但催化剂中的过渡金属Ni在酸性条件下易溶解，从而破坏反应环境，导致稳定性较差。当前针对该问题的研究主要聚焦于调节催化剂晶面、表面应变以及组成结构，通过改变这些因素试图提高催化剂的电化学活性和耐久性。其中，由Pt₃Ni(111)面封闭形成的八面体纳米颗粒已经被认为是很有前途的氧还原反应电催化剂，成为了PtNi双金属催化剂中的研究热点。此外，对合金表面进行其他金属/非金属元素修饰，改善催化剂载体性质，也可以实现催化剂氧还原性能的提高。本文综述了近些年用于氧还原反应的Pt-Ni基催化剂的研究现状，主要包括通过催化剂形貌调控来控制暴露晶面、对催化剂进行表面修饰，以及...