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针对位姿估计算法对鲁棒性和精度要求高的特点,提出了一种鲁棒的高精度位姿估计方法:该方法以3个样本点对为基础,首先假设各空间点到投影中心的距离近似相等,然后根据像点与空间点间的几何约束关系建立方程组并推导迭代公式,进而迭代求解各空间点到投影中心的距离;以此为基础,提出了一种最小二乘绝对定向方法来获取相机的初始位姿。最后根据空间点与像点之间的共线约束进行迭代优化,得到最终的相机位姿。测试表明,该方法在满足假设的条件下能很好地收敛,并达到较高的解算精度。 相似文献
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预约采访的时候,张迈爽朗的个性就绐我们留下了深刻的印象,进入她与工作室在一起的家,才真正体会到,真的是有什么样的主人就会有什么样的家。整个空间的色调是淡淡的咖啡色,几乎所有墙角都被处理成了圆润的角度,给人的感觉舒适、明快、亲切,一如主人之风。 相似文献
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元旦一过,大家打心眼里盼望过年了。今年您打算给亲朋好友送上些什么新年礼物呢?有没有想过送点新鲜的"数码礼品"呢? 相似文献
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生活在人海茫茫的城市里,您有没有感到一丝迷茫,是不知道自己身处何地,还是找不到目标,亦或不知道路在何方。和朋友去野外郊游,登上一座座高峰,不断挑战着自我。偶尔遇到一个无人的山坳,会不会担心在地图上找不到坐标,迷失方向。GPS导航仪您听说过吗?这个东西不简单,它能依靠天上的星星为您确定方向、寻找目标、指引道路,让您在人生的十字路口不再踌躇。看过年末贺岁影片《命运呼叫转移》的人,可能对于影片中几个人物围绕着手机发生的一系列故事记忆深刻。和手机一样,GPS导航仪虽然也是冷冰冰的电子设备,但是同样可以改变一个人的生活方式。 相似文献
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考虑到黑白杂志天生的缺陷,大家可以先移步到http://www.hdrwalls.com/,下几张可以做为壁约的HDR照片! 相似文献
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现在很多人装备了GPS导航仪,但发现每次打开GPS之后,需要很久才能定位导航,特别是在移动的车上时,需要更长的时间才能找到卫星。能不能让GPS决速启动找到卫星呢? 相似文献
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硅片尺寸势将越来越大中国华晶电子集团公司春晓一、前言由于半导体器件不断向高集成度、高性能、低成本与系统化的方向发展,它的应用已极其广泛。硅片,作为半导体器件的关键基础材料,随着半导体器件的地位上升,它的尺寸趋势亦越来越受到人们的关注。近年来建成的IC... 相似文献
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平常如你我的人们,往往不是收藏家,可这并不影响我们通过收藏来表达自己对生活的态度与感悟。能够长袖善舞地将收藏与生活结合,也是一种优雅的姿态。 相似文献