摆线钢球传动的传动比计算

本文研究了摆线钢球传动啮合副的运动状态，提出了两种计算摆线钢球减速器传动比的方法，为分析摆线钢球传动的传动性能及传动类型选择提供了理论基础。     

活齿传动齿廓修形原理及方法研究

本文建立了活齿传动的结构模型,推导出共轭齿廓修形曲线方程式;在分析五种修形量修形特征的基础上,创立了以改善啮合条件、提高承载能力和啮合效率为目标的“顶根修形法”和“转角等距移距修形法”;还提出两种工艺简单的共轭齿廓间接修形法,研究成果完善了共轭齿廓修形理论及方法。     

波齿齿轮的重合度与啮合特性

本文对波齿传动的平稳性指标一重合度进行了研究:建立了波齿与固定齿啮合状态几何模型,求出波齿工作区域角θ_k,导出波齿齿轮理论的和实际的重合度方程式,并阐明重合度的整数部分就是最少工作齿数,为波齿齿轮的受力分析和强度计算提供了重要参数,为提高波齿齿轮传动平稳性和相对承载能力指出了方向。     

内齿圈齿形展成加工原理及其装置

一、内齿圈齿形的加工原理　　　　从图1所示的活齿传动机构的横向截面简图可知,活齿传动靠高副啮合实现转速变换和功率传递。现将内齿圈齿形特点分析如下。　　　　利用机构综合理论及高低副机构转换原理,可以把活齿传动机构简化为二自由度的五杆机构(图2)。图2中,曲柄长度为a,连杆长度为b,导杆长度为Sc,　三者在r轴上重合时的位置为起始位置(其它参数及坐标系如图所示)。　　　　当曲柄　a转过　Q1角时,导杆　Sc转过Q2角,则滑块C的中心点是活齿传动的滚子几何中心点,即活齿传动内齿圈齿形的理论齿廓方程式是: 式(1)为轨迹曲线SS的方程…     

任意齿差推杆活齿高次多项式曲线齿廓齿形研究

为了实现任意齿差推杆活齿传动,提出了基于五次多项式类曲线的新齿形数学模型。基于转速变换和包络原理推导了激波器和中心轮的齿廓方程,提出了中心轮不发生齿形干涉的设计条件,分析了中心轮理论齿廓最小曲率半径的影响因素以及活齿半径对齿形的影响。根据传动原理和相对运动转化推导了激波器稳速转动时推杆相对于活齿架的相对速度和相对加速度公式,并分析了相对速度、相对加速度的变化曲线以及对传动性能的影响。     

在Y54插齿机上加工摆动活齿内齿轮

<正>引言 活齿传动用于传递两同轴间运动和动力。具有结构简单、传动比大、承载能力高、传动效率高等优点。国内外对活齿传动已取得相当的成果,发表了多篇有关的论著。本文以曲柄摇杆机构为等效机构的摆动活齿传动中内齿轮的复杂齿形的加工方法做了深入研究,使之能在普通Y54插齿机上加工齿形而不改变机床结构,解决了摆动活齿传动的关键加工技术,大大降低了成本。对摆动活齿传动减速器的产品开发应用具有重要的现实意义。     

无隙W输出机构研究

本文根据Ｗ输出机构传动原理，应用机构演化方法，综合出三种无隙Ｗ输出机构，为开发仪器仪表及机器人用无隙行星齿轮驱动器提供了关键技术。