空地反辐射攻击无源定位方法研究

讨论了空地反辐射导弹(ARM)中应用的机载单站对固定辐射源的无源定位问题,采用方位角及其变化率和俯仰角的测量信息,建立状态模型和观测模型,运用EKF算法,实现了对雷达目标的定位与跟踪。Monte-Karlo仿真表明,观测器与目标距离在一定范围内变化时,随观测次数增加,两者的相对距离误差变化曲线收敛到一个较小的数值,说明载机观测器对目标的定位跟踪达到了较高的精度。     

基于自适应重采样的同步定位与地图构建

就移动机器人同步定位与地图构建展开研究,针对FastSLAM算法产生的粒子退化及粒子集重采样问题,提出了基于自适应重采样的FastSLAM算法。该算法首先计算粒子集的有效样本数,确定粒子退化程度。然后设定有效样本阈值,当有效样本数小于阈值时则进行重采样。仿真表明:与EKF-SLAM相比,基于自适应重采样FastSLAM重采样效率更高,鲁棒性更好,在机器人路径和陆标位置的估计上,也具有更高的精度。     

反辐射导弹对地面雷达的毁伤能力评估模型研究

针对反辐射导弹对地面雷达目标的毁伤概率进行了研究,根据目标易损性．给出了炸点定位、破片毁伤目标、超压毁伤目标、坐标杀伤等计算模型,并由此建立了反辐射导弹对目标的单发毁伤能力评估模型。     

奇异信号消噪中小波消失矩的选取

信号小波变换模的局部极大值和信号奇异性之间存在对应关系,利用信号和噪声小波变换模极大值在不同尺度上表现出的截然不同的性质,可以对奇异信号进行消噪。本文讨论了小波消失矩的阶数与信号Lipschitz指数间的关系,分析了消失矩对奇异信号检测的影响。实验结果表明,为了有效地检测奇异信号的各种奇异性特征,需要根据信号奇异性选择具有不同消失矩的小波。     

信息化技术构建药学分析化学实验的全过程教学评价

采用信息化技术构建分析化学实验的全过程教学评价,以维持实验课良好的学习生态系统。使用问卷星、微信群、翻转校园、在线文档等信息化技术工具,进行预习效果评价、技能掌握情况评价、实验结果评价、综合设计能力评价,以实现教学评价与教学活动之间不延迟,能够快速反馈,快速改进的效果。通过教学评价的改革研究,学习生态系统更加向好,学生的自主学习能力更强,创新意识显著形成,较好地实现了“以学为中心”的教学改革。     

Cigar，仪式与艺术的共生

在英国,流传着这样一种说法：衡量一个人是否是真正的绅士．就要看他的家族是否享受世封的皇家爵位,然后看他是否参加马球运动．最后还要看他是不是会抽雪茄。真正懂得玩味雪茄的绅士。把与雪茄相处的时光当成生命中不可或缺的一部分,在他们眼中．一支雪茄最美妙的瞬间始于它被点燃的那一刻,一支雪茄最醇厚的滋味源于它被艺术化的仪式礼遇之。     

基于SURE无偏估计的自适应小波阈值去噪

本文在D.L.Dohono提出的小波阈值去噪的基础上,提出了一种新的阈值函数,与原来的分段阈值函数相比,此函数具有明显优点,表达式简单易于计算,连续可微,易于求导.此函数的这些优点为实现信号的自适应去噪提供了可能.本文应用此阈值函数,基于SURE无偏估计,给出了一种自适应去噪方法.并用受污染的blocks、bumps、heavy sine、doppler等典型信号做实验,实验结果显示此方法能在最小均方误差(MSE)意义上收敛,而且其最小均方误差优于其他文献中的阈值去噪的方法.     

BIT—2型调幅广播发射机技术指标自动测试仪简介

一、主要功能该仪器可以自动或手动测量频响、失真度、噪声电平、调幅度、调幅线性、正负调幅不对称度、载波跌落、载波电压、载波功率及音频频率、音频电压、电平等指标,也可以作为一台高精度的低频信号发生器使     

锚杆验收试验研究

本文通过对比分析6本关于锚杆验收试验的规范内容,着重对规范的选择、最大试验荷载值、基准桩安装、检测结果评定进行分析梳理,便于工程检测人员更好地理解和应用规范,提高工程检测质量.     

全面掌握Ping命令

Ping命令是在日常网络管理维护工作中最常用到的命令之一,对于这个熟悉的命令,我们是否已经掌握了它的方方面面呢？本文就来全面地介绍一下Ping命令,更好地利用它来为我们服务。