绳式防坠器制动过程制动绳冲击行为研究

为了从理论上解决罐笼因坠落而被绳式防坠器制动过程时的安全可靠性问题,针对防坠器缓冲绳未被抽出及被抽出2种情况,建立了制动绳张紧及松弛力学模型,给出了缓冲绳被抽出的条件、罐笼被抓捕到制动绳处的制动减速度和制动绳动张力表达式.通过现场井口防坠缓冲实验验证了缓冲绳未被抽出情况下制动绳冲击力学模型的正确性,并用制动绳冲击力学模型对达到缓冲绳被抽出的缓冲条件所需的临界速度和制动绳被抓捕处的制动减速度峰值进行了计算.结果表明:临界速度值随着罐笼质量的增大或抓捕点上方制动绳长度(l1)的减小而减小;制动绳被抓捕处的制动减速度峰值随着罐笼坠落速度的增大或l1的减小而变大.合理设计绳式防坠器及评判其制动性能时,须考虑缓冲绳和制动绳不同状态下的冲击行为.     

推算汽车正面碰撞速度的综合约束方法研究

交通事故鉴定及其科研中车辆等效碰撞速度的计算特别重要,为了准确的描述碰撞前汽车的状态,必须对交通事故碰撞的过程进行详尽分析.采用能量守恒原理推算汽车的碰撞速度,并结合法规及其经验公式对所得速度进行约束分析,根据碰撞两车的状态和事故现场信息对速度进行优化处理.通过典型案例与相似计算的实例,说明各个参数对速度计算精度的影响,及利用综合约束方法推算碰撞速度的可行性,为交通事故鉴定及相关科研工作提供可参考依据和理论基础.     

基于Delmia的工业机器人离线编程研究

主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基于平差计算的快速标定TCP的方法。最后借助Delmia离线编程将长杆件插入定位孔,其结果验证了工件标定的准确性。     

舟山新城大桥钢管拱肋制造工艺及精度控制

介绍了舟山新城大桥钢管混凝土提篮式系杆拱桥的施工工艺及质量控制,重点阐述了钢管拱肋的制造工艺及精度控制技术,意在为同类桥梁的施工提供参考。     

低碳生态的城市综合交通规划关键方法和技术研究

在交通拥堵、能源消耗、废气与噪声污染的多重压力下,低碳生态交通成为城市交通发展的主题,是城市交通可持续发展的必然要求。本课题紧扣当前生态文明建设主题,兼顾方法与技术的创新性和实用性,提出低碳生态综合交通规划指标体系、低碳生态综合交通规划关键方法、低碳生态综合交通规划关键技术,并对相关方法与技术的应用进行实证研究,确保研究成果的可操作性。     

装载过程定量斗稳定性研究

为了保证定量称量容器的安全性和准确性,需要考虑容器在装载过程中的稳定性。建立定量斗的三维模型,确定了初始条件的重心坐标。以理论力学为基础,通过对装载过程中冲击载荷的计算,以及对煤和斗箱整体重心位置随着装载煤量变化的分析,研究了定量斗在装载过程中的稳定性。以矿用50t定量斗为例,验证了方法的合理性和可行性,为定量容器的设计提供了理论参考。     

煤矿突发火灾事件中矿工避难行为研究

近年来,随着国家对煤矿安全生产的日益重视,我国煤矿工业安全状况得到逐步改善。但是重特大事故依然时有发生,因而单纯依靠预测和预警来防止和杜绝煤矿事故的发生是远远不够的。把握紧急情况下矿工避难行为的特征规律,有利于对矿工的避难进行教育、引导,并进行避难设施及环境的安全设计,尽可能减小突发性灾害下人员和财产损失。对煤矿事故后矿工的逃生行为进行了研究,以便事先建立灾难后的避难硐室和逃生路线,提高受难矿工的逃生率。     

超大型箕斗装卸载时间预测理论模型探讨

根据理论力学和松散物料力学的理论推导出箕斗和定量斗任意位置处煤的内应力表达式,依据动量定理得出箕斗卸载口和定量斗卸载口的卸载速度表达式,最终建立了箕斗装卸载时间预测模型。以50t箕斗装卸载为例进行分析,探讨时间预测理论模型的正确性和可靠性,为主立井合理、安全设计提供参考。     

基于工业机器人的图像引导圆孔定位方法

在图像引导的圆孔金属工件自动化装配中,由于圆孔金属工件的图像存在弱纹理甚至无纹理的情况,从而导致对圆孔位姿的定位精度低。针对此问题,通过工业机器人带着单目工业相机水平移动构建一个平行双目结构,获取双目图像;通过对双目图像中的圆孔轮廓提取的特征点粗匹配,得到图像的基础矩阵,再通过基于弧段的椭圆检测对双目图像中的圆孔轮廓进行提取,最后通过上述信息进行基于极线约束的双目精立体匹配并求得相关点三维坐标与位姿。实验结果表明：孔位与孔心距精度保持在1 mm内,孔姿态精度保持在0.3°内。