基于坐标注意力机制融合的反无人机系统图像识别方法

反无人机系统是识别和打击“黑飞”无人机的有效手段,图像识别无人机是反无人机系统的关键之一。针对采集的无人机样本属于小样本、提取特征不够多,识别准确率不够高的问题,提出了一种基于迁移学习、密集卷积网络和坐标注意力机制融合的反无人机系统图像识别方法。首先,运用自制设备采集了多种无人机在不同背景下的图片,建立数据样本;其次,设计针对无人机小样本识别的基于迁移学习、坐标注意力机制和密集卷积网络融合的网络TL-CA4-DenseNet-121、基于通道注意力机制融合的网络TL-SE4-DenseNet-121等网络,运用设计的网络对小样本进行识别,并进行对比,然后分别进行了基于不同位置和不同个数的坐标注意力模块和通道注意力模块的网络识别实验;最后,将识别效果最优的网络与经典卷积神经网络模型进行对比实验。实验结果表明,提出的TL-CA4-DenseNet-121网络识别效果优于其他网络,识别的平均准确率为97.93%,F1-Score为0.9826,网络训练时间为6832 s。结果表明了该网络在识别小样本无人机方面的优越性和可行性。     

光电编码器信号相位自动补偿方法研究

为了提高光电编码器细分精度,提出基于移相器的光电轴角编码器信号相位自动补偿方法。此方法利用数字电位器代替传统移相器中手动调节电阻器,并利用FPGA（现场可编程门阵列）控制数字电位器改变阻值,实现相位自动补偿的目的。实验结果表明,该方法有效提高了光电编码器测量精度,实时补偿性好。     

浅析选用先张法预应力空心板梁的质量控制要点

先张法预应力空心板梁是桥梁建设中的重要结构,其质量控制显得尤为重要。目前在农桥建设上,认为先张法预应力空心板梁的质量由生产企业负责,施工现场只重视要求有合格证明材料,却忽略了对生产企业及生产过程的质量控制。为改变这种状况,对先张法预应力空心板梁加工定做应进行全面质量控制。     

基于ARM的Profibus-DP智能从站的设计与应用

针对PROFIBUS现场总线在图像传输的应用,本文提出了采用嵌入式系统设计方法,以专用芯片SPC3为协议转换核心、USB摄像头为图像采集端.完成执行器到PROFIBUS-DP总线的智能从站接口模块设计,提高了执行器的智能化水平.     

存贷利率不等下具有随机跳跃收入的消费与投资策略

研究贷款利率大于存款利率下具有随机跳路收入的最优策略,拓展了Ｍｅｒｔｏｎ模型。给出了财富预算方程,运用动态规划原理及随机分析导出该问题的ＨＪＢ方程,并由此得到一般情形下抽象形式的解。在一类特殊ＨＡＲＡ情形下讨论了具有显式反馈形式的最优消费和投资策略。     

存贷利率不等下具有随机跳跃收入的消费与投资策略

研究贷款利率大于存款利率下具有随机跳跃收入的最优策略,拓展了Merton模型.给出了财富预算方程,运用动态规划原理及随机分析导出该问题的HJB方程,并由此得到一般情形下抽象形式的解.在一类特殊HARA情形下讨论了具有显式反馈形式的最优消费和投资策略.     

基于微粒群算法优化的微硅加速度传感器动态补偿研究

本文提出了一种基于微粒群（PSO）算法优化的微硅加速度传感器动态误差补偿器的设计方法。该方法无需事先已知微硅加速度传感器的动态特性，可根据传感器以及参考模型对输入激励响应的实测数据，通过PSO算法的优化学习得到补偿器的参数。传感器的输出经过补偿器后，能够克服由动态特性引起的测量误差。最后，通过实验验证了该方法的有效性。     

氧气气氛下退火处理对ITO薄膜性能的影响

采用AFM,XPS,Hall等手段分析了氧气气氛下退火处理对ITO薄膜性质的影响,并用处理的ITO制作了有机电致发光器件.结果表明,退火处理后ITO薄膜的表面粗糙度增加,光学透过率降低.ITO薄膜经0.5 h退火后电阻率增大了近2倍,对有机半导体材料的空穴注入能力显著提高,相应的有机发光器件性能得到明显改善.ITO薄膜光电性能的变化归因于ITO表面化学组分的改变.     

高精度PSD线性化方法与实验研究

为了提高位置敏感探测器(PSD)的测量精度,减少其非线性带来的误差,设计了基于微位移平台的在线数据采集与校定装置,提出了基于BP神经网络的非线性校正算法,进行了数据采集和线性化实验研究,并对线性化结果进行了误差仿真分析。实验结果表明,设计的线性化算法真实有效,采用该方法校正后PSD的最大线性度误差为3.3μm,大幅减小了PSD的非线性,在不增加成本和设备复杂度的前提下大幅提高了PSD的测量精度和数据置信度,具有很高的实用价值。     

基于仿生光电N点成像理论的大型机组轴系对中在线检测误差模型

基于仿生N点成像理论提出了大型机组对中在线检测误差模型,建立了基于迭代算法的偏微分数值方程组,确定轴瓦最佳调整量,解决了大型机组轴系对中在线检测误校准问题,通过仿真实验验证了检测误差模型的正确性。