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41.
在煤层气的开发中,把含气煤层当做双相介质进行模拟研究具有实际意义。本文以Biot双相介质波动理论为基础,给出了二维的一阶速度一应力交错迭代计算的方程组,对方程涉及到的最基本的10个参数的物理意义作了详细论述,并且还详细给出了方程的离散表达式及完全匹配层(PML)吸收边界条件公式。针对研究区域总结出了10个参数的值,建立均匀介质模型,对应力震源分为胀缩、垂直、水平三种情况进行了正演模拟计算,结果与理论预期十分吻合。它为初步涉入双相介质正演模拟的研究人员提供了很好的参考。 相似文献
42.
43.
柔性和摩擦力不确定条件下RBF神经网络自适应轨迹跟踪方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于径向基神经网络(Radial basis function, RBF)的力/位置混合自适应控制方法并用于机器人轨迹跟踪控制,解决机器人柔性末端执行器轨迹跟踪过程中柔性和摩擦力模型难以精确描述的问题。RBF神经网络是一种高效的前馈式神经网络,具有其他前向网络所不具有的非线性逼近性能和全局最优特性,并且网络结构简单,训练速度快。设计一种基于RBF神经网络非线性逼近能力来估计模型中的不确定参数的自适应控制器,给出控制器中神经网络权值更新规则,并证明所设计控制器输出力和位置误差的最终一致有界性。将该控制器应用于风管清扫机器人仿真试验,结果表明该自适应控制器能很好地用于柔性和摩擦力不确定条件下轨迹跟踪控制,与传统自适应控制方法相比具有更精确的跟踪特性和更强的鲁棒性。 相似文献
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45.
通过构造具有不同几何特征的裂隙,综合考虑粗糙度、法向压力、剪切位移的影响,研究了单裂隙辐射流条件的剪切渗流耦合特性。结果发现不同裂隙的渗流量和渗透系数随剪切位移变化明显,且法向压力的作用也随剪切位移增加而改变;对于表面轻微破坏的裂隙,初始剪切位移会增加裂隙渗透性,随后达到基本稳定,但裂隙一旦发生严重破坏并生成较多填充物,进一步剪切将会减小裂隙渗透性及导致其随剪切位移波动;对于生成大量填充物的裂隙,由于较高的水压会引起填充物在裂隙内重分布,从而封堵渗流路径,减少渗流量;在强耦合过程中裂隙渗透性随剪切位移的变化很难用一个统一关系表达式来描述,但粗糙度和法向压力的影响均与不同剪切阶段呈很强的关联性。 相似文献
46.
本文作者结合自己多年制造凸轮轴磨床靠模的经验,针对传统靠模反靠周期长等弊端,建立了一种凸轮型线的数学模型,并在此基础上开发了一套用于转化的计算机软件,从而提出一种全新的凸轮靠模制造方法。 相似文献
47.
48.
49.
X射线、压汞、水化热研究表明,采用Ⅱ级粉煤灰与南浦-1型泵送剂相结合的双掺技术能延缓初期水泥水化速率而不影响水泥早期硬化,能改善水泥石孔结构。 相似文献
50.