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本文作者结合自己多年制造凸轮轴磨床靠模的经验,针对传统靠模反靠周期长等弊端,建立了一种凸轮型线的数学模型,并在此基础上开发了一套用于转化的计算机软件,从而提出一种全新的凸轮靠模制造方法。 相似文献
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随着经济社会的快速发展,水资源的供需矛盾呈不断加剧地变化趋势。干旱缺水已成为安徽省城市和全省经济社会发展的制约因素。在对安徽省建制城市抗旱应急水源工程现状和抗旱应急需水量预测分析的基础上,提出合理的应急水源工程规划布局和规划成果,并就局部城市仍可能产生缺水提出应急对策,为城市应急供水体系的建立提供思路和参考。 相似文献
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在煤层气的开发中,把含气煤层当做双相介质进行模拟研究具有实际意义。本文以Biot双相介质波动理论为基础,给出了二维的一阶速度一应力交错迭代计算的方程组,对方程涉及到的最基本的10个参数的物理意义作了详细论述,并且还详细给出了方程的离散表达式及完全匹配层(PML)吸收边界条件公式。针对研究区域总结出了10个参数的值,建立均匀介质模型,对应力震源分为胀缩、垂直、水平三种情况进行了正演模拟计算,结果与理论预期十分吻合。它为初步涉入双相介质正演模拟的研究人员提供了很好的参考。 相似文献
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为了揭示多种因素综合影响下的页岩气传输机理,基于单毛细管模型,得到考虑黏性流、自由气扩散、表面扩散、基质收缩、应力敏感、吸附气层厚度、水膜厚度的页岩有机质和无机质渗透率计算模型,将有机质渗透率模型和无机质渗透率模型耦合,得到考虑多因素耦合和差异性基质的页岩渗透率计算模型,并以鄂尔多斯盆地中生界长7页岩层系的岩心实验数据为依据对模型进行验证和讨论。结果表明:在整个页岩气藏开发阶段表面扩散对渗透率的影响都较大,其中表面扩散系数和兰格缪尔压力影响权重最大,这2项参数与渗透率呈正相关;在页岩气藏压力较高阶段,吸附气层厚度对渗透率的减量贡献影响较大,在压力较低阶段,自由气扩散、应力敏感对渗透率增量贡献的影响较大;基质差异对页岩气渗透率计算结果会产生较大的偏差,有机质含量越低,偏差越大,当w (有机质)为5%时,计算结果偏差最高接近40倍。研究认为,重点考虑表面扩散、自由气扩散、吸附气层厚度、应力敏感和差异性基质会得到较准确的渗透率计算结果;在开发初期,通过增加体积压裂规模释放吸附气来获得更高的渗透率从而提高产量,在开发中后期,通过配产使气藏保持合理的压力水平,得到渗透率与驱替压差的最优值,从而提... 相似文献
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柔性和摩擦力不确定条件下RBF神经网络自适应轨迹跟踪方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于径向基神经网络(Radial basis function, RBF)的力/位置混合自适应控制方法并用于机器人轨迹跟踪控制,解决机器人柔性末端执行器轨迹跟踪过程中柔性和摩擦力模型难以精确描述的问题。RBF神经网络是一种高效的前馈式神经网络,具有其他前向网络所不具有的非线性逼近性能和全局最优特性,并且网络结构简单,训练速度快。设计一种基于RBF神经网络非线性逼近能力来估计模型中的不确定参数的自适应控制器,给出控制器中神经网络权值更新规则,并证明所设计控制器输出力和位置误差的最终一致有界性。将该控制器应用于风管清扫机器人仿真试验,结果表明该自适应控制器能很好地用于柔性和摩擦力不确定条件下轨迹跟踪控制,与传统自适应控制方法相比具有更精确的跟踪特性和更强的鲁棒性。 相似文献
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为了获得钻井液用抗高温胺类抑制剂, 引入可以与黏土颗粒发生反应的硅烷偶联剂单体KH-570与DMAA、DMDAAC进行自由基共聚反应, 合成了抗高温有机硅-胺类抑制剂PKDAS, 研究了PKDAS的抗温性能、 在膨润土颗粒上的吸附性能及其对膨润土和泥页岩的抑制性能。研究结果表明: PKDAS的抗温性能较强, 可耐 220℃高温。PKDAS在膨润土表面的吸附能力明显比胺类抑制剂 NH-1和 FA-367的高: 在浓度 6 g/L的情况下, PKDAS、NH-1和FA-367老化前在膨润土颗粒表面的吸附量分别为27.3、 10.2和12.6 mg/g, 220℃老化16 h后的吸附量分别为 6.8、 1.9和2.0 mg/g。PKDAS对膨润土和泥页岩膨胀的抑制效果优良, 其高温抑制性能显著优于抑制剂NH-1与FA-367的。经220℃老化16 h前后, 1%PKDAS水溶液抗膨润土污染的极限分别达 40%和 30%。220℃高温老化16 h后, 泥页岩在质量分数2.0%的NH-1与FA-367水溶液中均出现了大幅膨胀, 膨胀高度分别为1.07和1.05 mm,而在质量分数2.0%的PKDAS水溶液中的膨胀高度仅0.57 mm (老化前为0.32 mm)。220℃老化16 h后, 泥页岩在质量分数 2.0%的 PKDAS、 NH-1与 FA-367溶液中的热滚回收率分别为 86.67%、 38.29%和38.07%。图9参10 相似文献