柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.

     

用键盘灯来指示网络状况

相信大家的路由器肯定藏在屋里的某个角落吧,遇到网络不正常的情况,最方便的检查方法肯定是去看路由器的指示灯,这时候就知道不方便了吧,如     

超图多级划分算法框架及对划分结果的多阶段优化

超图划分应用于大规模矩阵计算、大规模集成电路等领域.详细地阐述了超图多级划分的算法框架,并提出对划分结果进行优化的一种手段,通过进行多阶段的循环优化,在可以接受的运行时间内得到对超图的一个较优的划分.     

一类不稳定时滞过程的最优控制

本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨. 首先基于不稳定过程的互质分解, 由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标, 然后应用谱分解最小化该性能指标, 从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法, 可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能. 仿真研究进一步说明了该方法的有效性.     

短期负荷预测Volterra滤波器模型

讨论依据相空间邻近轨道演化相似性的特点构造训练模式,建立短期负荷预测Ｖｏｌｔｅｒｒａ滤波器模型的问题．以距离相似度和趋势相似度来衡量电力负荷吸引子轨道的相似度,提出了电力负荷吸引子邻近轨道判别的新方法．从模型训练充分性的角度出发,探讨了模型训练集规模的选择依据．仿真结果表明该模型是有效的．     

一种改进的区间二型模糊控制器设计

针对二型模糊控制器设计中出现的降型计算方法损失不确定性信息的问题,提出一种改进的区间二型模糊控制器．该控制器在充分利用二型模糊推理结果的前提下,对区间模糊输出进行再次优化,其优化指标可直接与被控系统性能相关,由此可得到更有利于提高系统整体性能的准确输出量．最后,将改进的控制器用于汽车非线性悬架系统的控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性．

     

不订电视报,节目也知道

以前每年都要花费一笔资金用在订阅电视报上,现在都网络年代了,不订电视报,简单几招也能知道大部分电视台的节目预告。招数1:所有频道全知道节目预告其实不用东奔西走,电视台本身就有,通过这个固定链接http://www.     

基于MPI的FDTD并行算法及其优化策略

由高性能PC机通过网络互联构成的集群(COW)并行计算系统上应用基于消息传递(Message Passing)的方式实现FDTD的并行算法,获得了足够的加速比,有效地解决了传统的FDTD方法计算电大尺寸目标电磁散射问题时的不足.通过区域分割,各个子区域在边界处与其相邻的子区域进行场值的数据传递,从而实现了FDTD算法的并行化.利用并行FDTD方法研究了电磁波的介质层的散射,结果表明并行算法和串行计算结果的一致性,并有效提高计算效率.最后还给出了对算法进行通信隐藏的优化方法,进一步提高了并行计算的效率.     

我的电脑也会“浮想联翩”

不知你发现没有,现在很多网站的搜索栏都发生了变化,只要在里面输入一个字符,立即有一长串与该字符相关的候选词语显现,大部分情况下,大家都能从候选词语中找到自己所需的搜索关键词,非但网站的搜索栏如此,输入法、论坛用户名、网页邮箱用户名等,都有同样神奇的功能,难道小虎的电脑会“浮想联翩”？     

教育信息化及教学信息资源系统的构建与实践

教育信息化和教育信息资源建设一直是教育信息化领域关注的热点,本文以现代教育理论为指导,以现代信息技术为支撑,研究探索适应高等院校计算机类教学的网络教学模式和教学资源的构建。主要内容包括:如何设计、构建适用的教学信息化平台及网络环境;教育信息与管理资源建设;计算机基础类教学改革与网络化教学、考试的教学实践。本文研究内容涉及影响教育现代化和信息化水平及实施效果的关键问题,在当前发展阶段具有很高的应用价值。