磁通门罗盘的设计

介绍以磁通门技术为工作原理的磁通门罗盘的设计方案，主要包括磁通门的工作原理、铁芯的热处理工艺、二轴磁通门传感器的结构设计及电路设计。     

球轴承接触角的测量方法

提出了一种测量球轴承接触角的测量方法并进行了理论分析，设计了相应的测量装置并在实际生产中论证了这种测量方法的可行性和准确性。     

水下航行器轨迹跟踪控制与仿真

为了使水下航行器按照预定的轨迹运动,需要水下航行器的控制系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,因此该文提出了采用横向轨迹误差法和视线法组合导引的基于滑模的水平面轨迹控制方案,针对“211AUV”自治式水下航行器,给出了简化的水下航行器水平面运动模型,分别给出横向轨迹误差法和视线法的滑模控制方程。并分别对横向轨迹误差法、视线法以及横向轨迹误差法和视线法组合导引法三种方法进行仿真分析,最终的仿真结果表明横向轨迹误差法无法单独完成轨迹导引,视线法的轨迹跟踪误差较大,而横向轨迹误差法和视线法组合导引法具有良好的轨迹跟踪能力,能够保证水下航行器进行各种循迹航行任务。     

由“橄榄型”转向“哑铃型”——也谈用组织创新确保技术创新

组织创新是创新过程顺利进行的组织保证。随着社会的发展,企业的组织结构已从传统的“橄榄型”向现代的“哑铃型”转变,即从重视生产、轻视研究开发与市场开发,转变为侧重向两头发展、依靠研发与市场、合理安排生产、优化管理的组织模式。组织结构扁平化、信息化,削减了中间层次,使决策层更贴近执行层,组织管理日趋简单。     

气体钻井条件下泥页岩自发吸水规律研究

单相渗流、总吸附水量相关法不能够模拟气水两相渗流,为此,建立了气水两相渗流模型,分析了气体钻井过程中当地层存在气饱和砂岩、气饱和泥页岩夹层时泥页岩的自发吸水规律.采用有限差分法对所建模型进行了求解,并绘制了含水饱和度、孔隙水压力和孔隙气压力的时空分布曲线.对比垂直向上、向下自发吸水规律可知,重力作用可以忽略不计,将计算的吸水质量与试验结果进行对比,结果较为吻合,从而验证了所建模型的正确性.     

磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用

为了实现水下航行器的精确导航,利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统,介绍了组合导航定位系统的工作原理.为了克服环境干扰对GPS信号接收的影响以及GPS的定位偏差对导航系统的影响,采用了卡尔曼滤波技术进行了航位推算并对GPS的定位偏差进行了校正,最终的仿真结果表明该组合导航定位系统的定位精度较GPS的定位精度有了较大的提高,能够满足水下航行器导航定位的要求.