基于多传感器的高精度地图生成技术研究

针对高精度地图的生成问题。本文首先阐述了高精度地图的一般性定义,说明自动驾驶对高精度地图的巨大需求,对比分析高精度地图与传统导航地图的区别;然后详细介绍基于多传感器的高精度地图生成技术的数据采集、数据处理、元素识别和人工验证四个环节;最后,建立了以车道为基本单元的包含区域-道路-车道-元素的四级高精度地图拓扑结构。     

功能孔梯度陶瓷材料的制备及其特性

制备了表面镀有光催化剂薄膜的孔梯度陶瓷材料，从理论上分析了两种不同孔结构的材料复合及其厚度对渗透率的影响，并借助性能测试及OM显微结构测试，分析了微孔陶瓷及泡沫陶瓷的孔结构，考察了各种孔梯度材料的光催化效果。研究结果表明：孔梯度材料的性能除与各层材料的性能有关外，还与它们的厚度比有关；对油酸的降解量取决于材料中发泡荆碳粒的粒径。     

杜美丝电镀工艺

研究了杜美丝的特性和电镀工艺参数及其相互关系，结果表明：玻璃与杜美丝之间良好的气密性封接决定于杜美彘中铁镍合金芯线与外覆铜层间的交界面结合程及铜层的微观结构与化学成份。     

城区雨洪利用中可渗透路面砖配合比的最优化研究

可渗透路面砖具有高强度和高透水性，可以使雨水迅速透过地面渗入地下，从而进一步进行控制和利用，通过大量的试验，以城区雨洪的控制和利用为主要指标，从原材料和制作工艺出发进行控制，确定了最优配合比和生产工艺。     

一种钻井泵分量信号的仿真方法

不同设备的运动周期各不相同,不同振源发出的声振信号混叠后也具有不同的周期特性。采用信号叠加仿真,对钻井泵基元信号和齿轮信号进行叠加,通过仿真结果归纳出齿轮信号的分布规律。     

卧龙台Ⅰ期水电站厂用电源备自投装置改造分析

对卧龙台Ⅰ期水电站传统继电器型厂用备自投控制系统存在的问题进行分析研究后,通过采用DCM系列智能微机备自投装置等技术改造措施,消除了运行人员在倒换厂用电源操作过程中发生误操作的可能性,确保了厂用电系统发生事故时能够迅速恢复供电,解决了原备自投装置缺乏相频检测,切换时间长,维护量大,运行不可靠等缺点,从而提高了厂用系统运行的可靠性和自动化程度。     

基于时间最优的搬运机器人运动规划

为了提高搬运机器人在码垛过程中的速度和运动平稳性,在其关节空间内,以时间最短为规划目标,采用三次样条曲线对搬运机器人的运动轨迹进行规划,保证其速度,加速度连续;针对搬运机器人的特定的工作方式和特定的机械结构,在传统的PTP运动模式基础上提出一种基于时间最优的规划方法,对机器人整个码垛过程进行再规划。通过实验验证,运动优化后,其码垛速度大大提高。     

改进杜镁丝质量的工艺探讨

阐述了加强芯线／铜和铜／氧化铜两个界面层结合强度以保证杜镁丝质量的工艺，介绍了改进１．３ｍｍ杜镁丝质量的关键技术。     

ASEP直读试井车的改造

为适应塔里木油田复杂工作环境的需要，对ASEP直读试井车的电力部分、数控系统部分和防喷注脂系统进行了改造，使该系统在现场使用中取得了良好效果。