基于FPGA的无人机控制器设计与实现

根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。     

谈如何在电力营销中提升优质服务质量

在我国经济建设中,对于能源的需求量十分巨大,其中电能发挥着非常重要的作用。虽然电能是人们生产和生活中使用非常频繁的能源,但是现在电力行业中的竞争非常激烈,所以电力企业的电力营销工作尤显重要。在电力企业的营销过程中,优质服务可以使得电力企业赢得社会和公众的广泛认可,赢得企业全面协调可持续发展,所以电力企业一定要做好电力营销过程中的优质的服务。     

应用三维相干技术进行精细地震解释

三维相干数据技术是利用三维地震数据体中相邻道之间地震信号的相似性来描述地层、岩性的横向非均匀性。本文介绍了多道相关技术的数学原理,实际应用证明,三维相干技术不仅可以快速、准确地确定断层的平面展布及其细节特征,而且可以利用其提供的地层产状信息研究目标储层的构造沉积演化体系。     

南水北调中线安阳河渠道倒虹吸物理模型研究

采用动床和定床相结合的模型试验方法,对安阳河倒虹吸工程底宽135、165、195 m方案在不同洪水频率下的水沙输移情况进行了模拟,结果表明:135 m方案冲刷强度和壅水尺度均较大,不利于工程安全;195 m方案有利于工程安全,但过于保守,工程量大;165 m方案工程布置与主流较为吻合,水流比较顺畅、流态较为稳定.     

径流预测方法对比分析

通过实际算例分析比较了指数平滑法、灰色预测模型、小波分析法和人工神经网络径流预测方法,结果表明:指数平滑法、灰色预测模型预测结果的误差比较大且分布不均匀;小波分析法和人工神经网络方法预测结果明显好于指数平滑法和灰色预测模型.     

神经生长因子颅内注射治疗颅内血肿微创清除术后高血压性脑出血的疗效评价

目的: 对神经生长因子颅内注射治疗颅内血肿微创清除术后高血压性脑出血的疗效进行评价。方法: 将90 例颅内血肿微创清除术后的高血压性脑出血患者随机分为3 组, 每组30 例:对照组, 微创清除术后每日给予生理盐水2 ml 颅内注射, 4 d 后改为每日注射用水2 ml 肌注;治疗1 组, 微创清除术后每日给予生理盐水2 ml 颅内注射, 4 d 后改为每日神经生长因子2 ml 肌肉注射;治疗2 组, 微创清除术后每日给予神经生长因子2 ml 颅内注射, 4 d后改为每日神经生长因子2 ml 肌肉注射, 3 组疗程均为14 d 。采用卒中临床神经功能缺损评分、日常生活活动(ADL) 量表评分及死亡率等方法对治疗1月后进行疗效评定。结果: 3 组病例死亡率分别为对照组(13. 3 %) 、治疗1 组(10. 0 %) 、治疗2 组(10. 0 %) (P >0. 05); 治疗1 组和治疗2 组的显效率和总有效率分别为(40 %, 66. 67 %) 和(70 %, 80 %), 比对照组(20 %、36. 67 %) 高(P<0. 05); 治疗1 组和治疗2 组ADL 量表评分比对照组好(P<0. 05) 。结论: 神经生长因子能提高颅内血肿微创清除术后高血压性脑出血的临床疗效, 降低致残率, 明显提高病人的生活质量, 颅内注射效果更好。     

复合钾盐聚合物钻井液的研制及应用

四川金秋区块深盆气资源丰富,但存在地层压力系数较高、气层活跃、CO2气侵严重、上部存在较厚的紫红色泥岩层极易造浆等难题,且甲方要求不能影响测井,这些均对钻井液提出了较高要求。针对以上问题,结合该地区特点,优选出复合钾盐抑制剂、降滤失剂等处理剂,研发出复合钾盐聚合物钻井液。该体系对泥岩岩屑一次回收率93%、抗CO2、钙镁离子污染能力强,密度最高可达2.20~2.30 g/cm3。现场应用结果表明,该体系能够满足四川金秋区块的钻井需要。     

倾角对裂缝密度反演的影响分析

在倾斜裂缝中,能不能利用普遍使用的裂缝发育强度近似公式进行裂缝密度评价,是一个值得讨论的问题。由TTI介质反射振幅方程出发,推导出与HTI介质裂缝密度计算公式相似的TTI介质的裂缝密度计算公式;通过对两个公式的对比分析,建立了裂缝倾角影响裂缝密度计算结果的理论基础;通过数值计算,绘制了裂缝密度与裂缝倾角的关系曲线,对裂缝倾角的影响程度进行了量化分析,得出在设计的代表性模型中,当裂缝倾角小于80°时,利用简化公式评价裂缝密度,将使结果产生较大偏差的结论。依据塔河油田裂缝型储层设计了TTI介质和HTI介质模型,正演模拟结果验证了上述结论的正确性,同时还发现裂缝倾角对裂缝密度评价的影响甚至大于数据噪声引起的误差。基于此,提出对于倾斜裂缝介质,不能直接利用简化公式计算裂缝密度的建议。     

齿廓误差对齿轮时变系统拍击门槛转速的影响

建立了具有时变啮合刚度的二级齿轮系统的动力学方程式。用算符分解算法（AOM）研究了齿轮啮合误差和时变啮合刚度对拍击门槛转速的影响。结果表明,时变啮合刚度和齿面误差可以导致拍击;齿轮啮合频率、或者齿面误差频率等于派生系统的固有频率引起的共振是产生拍击的原因之一;低速端的齿面误差对系统拍击门槛转速影响较小,而高速端的齿面误差对拍击门槛转速影响较大;齿面误差对拍击门槛转速的影响不仅与自身的变化频率、幅值大小有关,更重要的是与时变频率及其组合频率有关。     

抗硫酸盐水泥混凝土的合理试件尺寸选取

采用两种不同尺寸的混凝土试件进行室内混凝土抗硫酸盐腐蚀性快速破坏试验,寻求适用于室内混凝土抗硫酸盐腐蚀性快速破坏试验的最合理的混凝土试件尺寸。结果表明：采用尺寸为100mm×100mm×400mm的混凝土试件比采用尺寸为40mm×40mm×160mm的混凝土试件进行抗硫酸盐腐蚀性快速破坏试验的试验结果具有较好的准确性,所以进行混凝土抗硫酸盐腐蚀性室内快速破坏试验时选取100mm×100mm×400mm的试件尺寸较为合理。