基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划

自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率.     

关于新形势下油田地面工程建设规划的思路探讨

最近多年以来,地面建设规划越来越受重视,在中国许多大型油田都对其展开了重点研究。由于油田地面工程建设规划是一项极其复杂的工作,因此在开展工作之前,相关人员要对油田的实际情况进进行调研,合理建设,才能保证油田地面工程建设规划的顺利完成,为今后油田以及与油田类似的现场建设夯实根基,积累经验。鉴于上述情况考虑,本文对当下油田开发建设面临的形势进行了调研分析,而且介绍了新形势下油田地面工程建设规划的具体做法,为今后类似的现场建设提供了理论储备和实践经验。     

新书简介

由机械工业铸造情报网和《中国铸机》编辑部联合编辑出版的《全国铸造设备、材料、仪表厂名录》编录了全国的铸造设备及其辅助设备、原材料、熔炼设备及材料,模具工具和仪表以及环保设备等生产厂的地址、邮政编码、电报、电话及主要产品简介:并编录了与铸造界联系密切的机电部所属研究设计院所和地方研究设计院所:还编录了全国直拨电话号码和世界部分国家的直拨电话号码。因此,是一本专为铸造行业服务的既方便又实用的工作手册。     

全国铸造学会工作会议胜利闭幕

全国铸造学会于1983年4月30日至5月4日在厦门召开了第一次工作会议,各专业学组组长、秘书和各省、市、自治区铸造学会秘书长等共68名代表参加了会议。会上,全国铸造学会理事长陶令桓同志、付理事长缪良同志作了重要讲话,福建省等十一个地方学会和两个专业学组交流了开展学会工作的经     

Effect of grain size on high-temperature oxidation behavior of Cu-80Ni alloy

1　INTRODUCTIONTheoxidationofunalloyedcopperandnickelhasalreadybeenstudiedindetail.Whilethehigh tem peratureoxidationofCu Nialloys ,alsostudiedanumberoftimestodate[13] ,isanexampleofarela tivelysimpleclassofscalingofbinaryalloysbyasin gleoxidant,becausethemetalsformacontinuousse riesofsolidsolutions ,whiletheiroxides ,CuO ,Cu2 OandNiO ,exhibitsmallmutualsolubilitiesandshowsignificantdifferencesinthethermodynamicstabilityandparabolicgrowthrates .Thus ,copper richalloysformexternalscales…     

钼磷系缓蚀阻垢剂SK-107的缓蚀、阻垢性能研究

通过大量缓蚀、阻垢实验,着重介绍了钼磷系缓蚀阻垢剂SK-107在高碱度水且局部漏氨的合成氨循环水系统中的缓蚀、阻垢性能。     

事件常识的获取方法研究

在动态语义学的基础上,以事件的语义、文法和常识为标准构建多层次的事件分类体系,并使用该分类体系提取事件的常识知识。事件采用框架的方式来表示,称为事件框架。事件框架的内容包括事件的定义、事件之间的关系、事件的文法表达、事件的谓词表示、事件的例句、事件的前提常识和后果常识。利用事件框架的内容提取事件的常识。为了说明该方法的实用性,以事件分类体系中典型的“交易类”事件为例来描述事件常识的获取方法。     

卷扬式启闭机闸门闭落困难对策分析

水工闸门主要是用来泄水和挡水的,所以,需要经常开启和关闭闸门。对于螺杆式启闭机,严格按照规范操作正常操作闸门是不会出现问题的;对于卷扬式启闭机,虽然绳索可以传递拉力,但是,对压力完全没有影响。针对卷扬式启闭机闸门闭落困难的问题,积极采取有效的对策,确保卷扬式启闭机闸门可以正常闭落。简要分析了卷扬式启闭机闸门闭落困难的情况,阐述了相关的解决对策。     

Nano-Au/复合壳聚糖@纳米碳修饰金电极检测亚硝酸盐

该文介绍了以复合壳聚糖@纳米碳为基底固定纳米金,利用具有催化性的纳米碳及纳米金作为识别元素检测亚硝酸盐,从而制备了无生物物质标记且无电子媒介体的亚硝酸盐传感器。该修饰电极在亚硝酸盐浓度为8.0×10-6~2.0×10-4mol/L范围内有线性响应,线性相关系数r=0.9956。实验结果表明,该传感器具有制备简单、灵敏度高、稳定性好、线性范围宽等优点。     

全文翻译各取所需

小丽外文水平不高,可从事的职业偏偏要经常与外文打交道,比如客户发过来的产品资料、销售咨询等,就有许多是外文版的。以前用在线翻译的方法基本能读懂外文文档,但过程比较麻烦,需要打开原文文档,复制到翻译窗口,然后再把翻译结果复制出来,这样做效率非常低下,有没有更好的全文翻译方法呢？一旦网络连接不了,如果进行全文翻译呢？