同形映射下的曲面场景的匹配算法的性能分析

针对移动机器人在曲面场景的匹配问题中,同形约束用于解决极约束产生的匹配模糊性问题和发现新的匹配点.实际上是平面块对曲面进行近似逼近的过程.逼近程度和逼近性能需要有指标进行定性和定量的衡量.故提出了两种性能评价指标:平均映射误差和平均映射匹配对.仿真实验结果的分析证明,场景深度变化或者场景距离摄像机的距离变化,对立体匹配算法性能本身不受影响,但映射和建立匹配关系时所需要的同形矩阵的数量不同.而且,随着特征点的稠密度提高,曲面场景的稳定性降低.可随着迭代过程的进行,算法本身结果还趋于稳定.     

代号“绝密”！三招五式藏文件

几乎每个电脑用户都有一块不希望被他人窥探的私人禁地,比如机密的文件、个人资料存档、私密照片、日记帐簿记录等等。这些不能说的秘密怎样妥善保存才不被外泄呢？最初级的手段是藏身于深层目录,比较专业的方法则是针对不同的需求选择加密或隐藏文件。虽说条条大路通罗马,但方法却有难有易、有繁有简,下面就将为大家介绍几种快捷有效的实用方案。     

设计素描中材质感的表现在时装画中的应用

本文介绍了设计素描的概念和研究要素,指出设计素描中材质感的表现形式——线和明暗,并从时装面料和服饰配件两方面阐述了线和明暗在时装画中的应用,为我们认识、理解和感悟设计素描在服装设计中的作用提供了切入点。     

以技术促创新，以创新求变革

常州市红梅实验小学,毗邻红梅公园,位于千年文笔塔下.学校创建于1987年,是一所年轻而充满活力的学校.校园环境清新雅致,充满浓郁的文化气息.     

“理想证据合成公式”的不存在性

本文以“经典未确知集合”理论为基础,证明“理想证据合成公式”的不存在性,从而向人们指出;在研究专家系统理论时,企图寻找一个“理想证据合成公式”,就像人们想做成一台永动机或完成“任意角的三等分”一样是徒劳无功的。     

4000 m高海拔地区特高压变电站导线电晕特性与选型研究

1000 kV变电站中导线连接方式多样,其表面电场分布由于邻近效应而极不均匀,导线表面易发生电晕放电,尤其在高海拔地区,导线起晕电压将降低。为了防治导线表面电晕,优化变电站电磁环境,必须选择合理的导线型式。提出了一种数值计算和有限元仿真为主、电晕模拟试验为辅的变电导线选型方法,研究提出了导线表面场强控制值,计算获得了采用不同选型方案时导线表面工作场强与临界场强之比E_m/E_c、可听噪声L₅₀值与电场分布,给出了4000 m海拔特高压变电站导线选型方案并通过了电晕试验验证。结果表明：导线表面场强控制值推荐取值为1.84 kV/mm;若4000 m海拔特高压变电站仍采用常规4分裂导线,则其站内E_m/E_c和可听噪声L₅₀值将分别增大50.0%和23.7%,导线表面电晕严重。采用该推荐选型方案时,站内E_m/E_c和可听噪声L₅₀值分别为0.79和60.29 dB,导线表面最大场强为1.67 kV/mm,...     

阻尼累加离散GM(1,1)模型及其应用

基于阻尼累加生成算子和离散灰色预测模型的思想,提出一类新的阻尼累加离散GM (1,1)模型,并详细给出模型的推导过程,从理论上分析与经典GM (1,1)模型、离散GM (1,1)模型以及最近提出的阻尼累加GM (1,1)模型的关系,探讨模型的稳定性和数据适用类型分析,并利用量子粒子群优化算法计算出最优阻尼累加参数.最后将所提出模型应用于两个实际案例,结果表明所提出的阻尼累加离散GM (1,1)模型的拟合和预测误差均优于上述基准模型.     

一种新型单级无电解电容AC-DC高频隔离变换器

针对现有车载式充装置存在的大量电解电容而影响变换器使用寿命的现象,提出了一种新型单级AC-DC高频隔离式无电解电容变换器。所提单级拓扑输入端无二极管整流桥,同时直流母线不存在电解电容。本文变换器拓扑单元中的两个全桥单元不仅可以实现功率因数矫正,而且可充当隔离式DC-DC变换器的初级侧电路。该结构可有效降低磁化电流的大小,从而减少变压器体积和多余的磁芯损耗。另外,该变换器可实现开关ZVS导通和ZCS关断。 最后,论文通过搭建一台3kW的实验样机,以验证所提变换器的有效性和可行性。     

彝族民族文化在旅游纪念品设计中的应用

目的设计具有彝族民族文化特色的旅游纪念品。方法分析彝族服饰、刺绣、漆器、乐器的特色元素,结合旅游纪念品纪念性、艺术性和实用性的特点,在产品中整合,设计出具有浓郁民族特色的旅游纪念品。结论结合现代设计理念和现代人的需求,从彝族民族文化中的服饰、刺绣、漆器、乐器中提取特色文化元素,设计出具有彝族民族文化特色的旅游纪念品,满足市场对彝族旅游纪念品需求的同时有助于传播彝族的特色民族文化。     

桥梁维修加固技术及应用

公路桥梁的施工建设是为了满足公路交通运输需求,随着现代化社会经济的不断发展,公路桥梁建设数量增加,但由于长时间受车辆荷载、环境等因素的影响,导致桥梁出现了破损、裂缝、变形等,给车辆行驶安全和桥梁正常通行造成了极大的安全隐患,难以满足现代交通运输发展需要,因而对桥梁采用合理的加固维修技术措施,以达到恢复和提高旧桥的承载能力和通行能力、延长桥梁使用寿命的目的。本文在此基础上,主要对桥梁维修加固施工技术特点及其应用等方面进行研究和分析。