粒子滤波算法的综述

首先介绍粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题。     

光参量振荡器在红外对抗中的应用研究

介绍了光参量振荡器在红外对抗技术中的应用背景和意义,同时对激光红外对抗的一些基本原理进行了讨论,给出了干扰激光能量的具体分析.用所研制的中红外LiNbO3-OPO,分别通过改变其输出波长和工作频率,对红外热像仪进行了干扰原理性实验.当干扰激光波长为3.8μm,重频20Hz时,成功使热像仪解除锁定.最后,对实验结果进行了分析和讨论.     

对光纤阵列激光告警器定向算法的改进

为了在不增加光学接收窗口数目的情况下提高光纤阵列激光告警器的定向精度,采用了一种新的告警定向算法,该算法将光纤延迟波形图从二维扩展到三维,并基于幅值强度矩阵进行角度解算,同时加入了虚警抑制。实际测试中对定向算法改进前后的告警角度分辨率进行对比,其绝对误差由5°改善到了2°。结果表明,该改进算法可以显著地提高告警器的定向精度。     

LD泵浦高重频腔倒空Nd∶YAG激光输出研究

文中从声光腔倒空动态过程的速率方程出发,分析了腔倒空过程中,在光泵浦和倒空超声波脉冲序列的共同作用下,激光增益介质的反转粒子数密度及谐振腔光场变化的动态过程。以此为基础,讨论了声光腔倒空过程中影响激光倒空效率、激光脉冲形状等的关键因素,在理论分析的基础上,进行了LD泵浦Nd∶YAG声光腔倒空高重频激光输出的实验研究,获得了重复频率1. 2MHz、脉宽120ns、平均功率9W的腔倒空激光脉冲。     

军用车是易捷联惯导／GPS组合导航系统的应用研究

利用惯性测量组件（IMU）和GPS－OEM板，研究军用车载简易SINS／GPS组合导航系统的实现，对简易捷联惯导／GPS组俣导航系统的原理，硬件组成和软件构成进行了具体的分析，表明组俣导航系统在精度和可靠性两方面，较单一的导航系统都有明显的改善和提高，能够满足陆地军用车载导航的要求。     

高重频1.57μm内腔光学参量振荡器

理论分析了被动调Q固体激光泵浦的光参量振荡器。利用激光二极管泵浦,Cr4+:YAG被动调Q Nd:YAG激光泵浦的内腔光学参量振荡器,磷酸氧钛钾(KTP)晶体作为非线性晶体,获得了高重复频率,高峰值功率的人眼安全激光输出,改变Cr4+:YAG被动调Q晶体的参数,可获得不同重频不同脉宽的调Q激光脉冲;当Cr4+:YAG晶体初始透过率为 T0=80%时,获得了平均功率大于3.8 W,重频约80 kHz的1.572 μm波长信号光输出,脉宽30 ns,脉冲峰值功率达到1.58 kW。     

GPS／电子地图车辆导航系统研究

介绍了基于GPS／电子地图的车辆导航系统．该系统利用模式识别方法实现地图匹配，并采用GPS接收机所记录的车辆行驶轨迹来更新道路，可以较好地校正GPS定位和显示误差．车辆行进实验表明：地图匹配和GPS更新算法可以使系统导航性能得到明显改善．     

火炮射向测量系统的软件开发

目的　研究火炮射击时身管相对于初始定位的变化量 .方法　依据火炮射向测量系统的结构组成 ,建立起系统的数学模型 ,并讨论了从分配软件任务到软件固化的全过程 .结果　在实验室条件下和靶场试验条件下证明软件运行可靠 ,满足总体对射向测量系统的精度要求 .结论　说明该软件所选方案切实可行 .     

MCGS 与 Visual Basic 混合编程在信号采集中的应用

目的探讨一种混合编程方法,解决实际应用中的电压采集问题. 方法组态软件 MCGS 与 Visual Basic 混合编程. 结果可以利用 DLL 技术直接操作 MCGS 中的对象, 实现对电压信号的采集.结论缩短了开发周期, 提高了程序的运行效率.     

离散事件动态系统与电梯群的管理控制(下)

这是文章的第二部份。在这一部份中,文章不仅阐明了电梯群管理控制系统的特性,而且详细叙述了用扰动分析法如何建立电梯群系统的仿真模型问题。