QTZ630塔式起重机的有限元动力学分析

以QTZ630塔式起重机为研究对象,利用ANSYS有限元软件建立有限元模型,重点讨论了在自重载荷、风载荷等静载荷影响下,受起吊及卸载工况冲击载荷作用时塔机整体结构的变形、应力随时间的响应情况.对于研究塔式起重机的动态特性及避免材料破坏而造成事故具有实际意义.     

TTC—300型自动焊机在钛制换热器制造中的应用

在大中型列管式换热器的生产制造中,管子与管板的焊接一般都是在水平固定位置上进行的,这对于焊工的操作技能和焊接参数的选择均要求较高。特别是在有色金属焊接时,要保证成千上万个焊接接头的质量,难度极大。因此,近年来国内外同行都在大力研究管子与管板的自动焊工艺问题。     

超重力下燃烧合成高硬(Ti,W)C基复合陶瓷

用超重力下燃烧合成(combustion synthesis under high gravity)法制备了(Ti,W)C基复合陶瓷。用X射线衍射仪、场发射扫描电镜及能谱仪研究了陶瓷产品的物相组成与微观形貌。对陶瓷的形成机理进行了分析,同时对陶瓷的性能进行了测试。结果表明:(Ti,W)C陶瓷基体主要由TiC与(Ti0.55W0.45)C0.51组成;其形成机理主要分为两个阶段,首先在超重力下燃烧反应快速进行,生成液态氧化物位于上部、Ti-W-Fe-C-B合金液位于下部的分层熔体结构,最后由于C原子相对于B原子具有更高的浓度与更快的扩散速率,TiC在合金液相冷却过程中优先成核、析出,随即,(Ti0.55W0.45)C0.51依附于TiC而析出。力学性能测试表明,(Ti,W)C基复合陶瓷相对密度、Vickers硬度、弯曲强度及断裂韧性分别为99.3%,25.6GPa,1060MPa与8.5MPa·m1/2。     

新型功能聚硅烷的研究进展

聚硅烷（-SiR2-SiR2-)是一种由无机元素组成主链的长链聚合物，主链中的硅原子具有3d空轨道，σ电子沿主链广泛离域，由此所产生的紫外吸收，半导体性能等应用于发光材料，光记忆材料、电导体和光导体。本文介绍了国内外关于聚硅烷的研究进展，包括聚硅烷的性能和应用，以及聚硅烷的共聚改性和分子自组装。     

An approach to software development based on heterogeneous component reuse and its supporting system

Software reuse is considered as a practical approach to solving the software crisis. The BD-HCRUS, a software development supporting system based on heterogeneous component reuse, is introduced. The system has a reusable component library as its kernel in charge of the organization, storage and retrieval of the heterogeneous components, an object-oriented integrated language for the specification and composition of the heterogeneous components, and program comprehension tools for reverse-engineering and extracting reusable components from source code, then re-engineering the components. Therefore, a whole support is lent systematically to the acquisition, specification, organization, storage, retrieval and composition of reusable components.     

Fe@Au8团簇的几何结构和电子特性

利用密度泛函PW91方法研究了Fe@Au8团簇的平衡结构和电子性能,获得了多个异构体及电子态。结果显示Fe原子在低能异构体中趋于占据最高配位位置,相似异构体的能量随着Fe原子配位数减少而增加。电子性能分析表明基态结构具有较高的稳定性,类似最稳定Au9团簇的12异构体有相对大的HOMO—LUMO能级间隙。     

面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述

随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素,具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。限于研发周期和成本、工况复杂多样性,特别是安全因素的考虑,传统的开放道路测试试验或基于封闭试验场的测试难以满足智能驾驶系统可靠性与鲁棒性的测试要求。因此,借助数字虚拟技术的仿真测试成为智能驾驶测试验证一种新的手段,仿真场景的构建作为模拟仿真的重要组成部分,是实现智能驾驶测试中大样本、极限边界小概率样本测试验证的关键技术,这对提升智能驾驶系统的压力和加速测评水平显得尤为重要。面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术已成为当前汽车智能化新的研究课题和世界性的研究热点,作为一种新兴技术仍面临许多挑战。本文提出了面向智能驾驶测试的仿真场景构建方法,系统阐述了国内外研究工作的进展与现状,包括场景自动构建方法和交通仿真建模方法,重点分析一些值得深入研究的问题并围绕场景构建技术的发展趋势进行了讨论分析,最后介绍了团队相关研究在2020中国智能驾驶挑战赛仿真赛和世界智能驾驶挑战赛的仿真场景应用情况。     

基于行为模式树的人体动作识别

本文选用3D卷积神经网络提取特征,并提出了一种基于数据挖掘的模型——行为模式树(Action Pattern Tree,APTree),通过分析动作模式,并对动作分类进行二次概率估计来获得更高的识别率。该模型充分考虑到视频中动作的时序性,能够对一段动作进行时间和空间上的建模。行为模式树基于数据挖掘,用于视频的动作识别,简单、紧凑而又高效。本文在UCF101数据集上进行实验并取得了87.13%的准确率,证明了行为模式树的有效性。     

基于主动横摆力矩优化分配的车辆底盘集成控制

基于二自由度车辆模型设计了车辆底盘集成控制器,开发了基于二次规划法的主动横摆力矩优化分配算法。针对阶跃转向和单移线转向行驶两种典型工况进行了仿真试验。结果表明,所设计的底盘集成控制器具有良好的控制效果,能够明显地改善车辆的操纵稳定性;开发的主动横摆力矩优化分配算法能够充分利用各个执行机构,使得在主动转向角和主动制动压力等输入都较小的情况下,能获得较好的车辆操纵稳定性。