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针对目前基于红外或可见光图像型消防炮智能化程度较低且易受干扰的问题,提出了一种基于双目相机图像与红外相机图像融合的消防炮伺服控制方式,阐述了该控制系统的硬件组成,介绍了对应控制软件的控制流程与设计,给出了代码设计的过程。基于Qt 平台开发,使用TCP/IP 通信协议传输控制数据,利用OpenCV 数据库对图像进行处理,实现了对消防炮的手动控制与伺服控制以及消防炮状态数据采集、存储、读取、查询显示等功能,给出了功能界面实验运行结果图。本系统提高了消防炮的智能化程度,解决了基于红外与图像型智能消防炮受烟雾灯光等干扰无法正常工作的问题,极大地降低了消防人员的工作复杂程度与危险度,推动了消防装备智能化与信息化的发展。 相似文献
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为研究中下承式拱桥在公路车辆作用下的吊杆冲击系数不均匀性问题,提出基于车桥耦合振动的公路桥梁动力响应分析方法。首先,将车辆简化为4个自由度的整车模型,根据D’Alembert原理推导了车辆振动方程,将桥梁离散为有限元模型,根据车辆与桥梁接触点处位移与力的协调条件耦合二者的振动方程;然后,采用Newmark-β算法,基于MATLAB语言编制了公路桥梁车桥耦合振动计算程序VBAP;最后,以某钢管混凝土拱桥为例,利用该方法与程序分析结构阻尼、桥上路面粗糙度、车重及车速对吊杆应力冲击系数的影响。 相似文献
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为追踪正交异性钢桥面板的疲劳裂纹扩展过程及通用的正交异性板钢桥抗疲劳设计与开裂加固提供理论指导,提出基于实桥有限元模型进行正交异性钢桥面板疲劳裂纹扩展模拟方法及流程。建立桥梁整体有限元模型进行恒活载作用下整体分析,结合实桥调查结果确定全桥疲劳关键部位;建立含焊接细节的疲劳关键部位精细化模型进行疲劳应力幅分析,并基于车桥耦合振动分析考虑冲击系数对应力幅影响,确定裂纹扩展方向、路径及寿命,进行疲劳裂纹扩展全过程分析;以既有大跨度斜拉桥正交异性桥面板疲劳裂纹扩展分析为例,验证该方法与计算流程的可行性、准确性,并为该桥运营期疲劳失效维修、加固提供理论依据。 相似文献
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提出了考虑时间、空间变异特性的退化钢筋混凝土桥梁耐久性概率评估的随机有限元方法.首先,通过考虑钢筋与混凝土之间时变的粘结滑移关系及腐蚀钢筋的应力应变关系,采用弥散裂纹方法对退化钢筋混凝土桥梁进行有限元分析.然后,提出了退化钢筋混凝土桥梁耐久性概率评估的随机有限元分析方法,基于文献及现场调查的数据,采用蒙特卡罗仿真方法对钢筋均匀及点锈蚀、混凝土保护层厚度、表面氯离子含量、氯离子扩散系数及腐蚀率等进行随机抽样,考虑这些时变及空间变异的因素对钢筋混凝土桥梁可靠度的影响.最后,以天津滨海新区的一座钢筋混凝土梁桥为例分析了所提方法的应用. 相似文献