单目视觉室内无人飞行器运动目标测距技术研究

为了准确检测动态背景中运动目标并对其测距,实现室内无人飞行器避障需求,本文研究一种基于单目视觉的运动目标测距方法。在惯性信息辅助提高运动目标检测跟踪效率的同时,推导基于小孔成像几何约束的测距算法。在初步解算距离情况下,研究针对摄像机俯仰角误差的测距补偿方法。实验结果表明,本文算法不仅能够完整检测和跟踪运动目标,并且便于准确快速求取运动目标到摄像机的距离,具有重要的工程参考价值。     

多层螺旋调强放疗装置控制系统的动态连接

介绍了多层螺旋调强放疗装置控制系统中,上层应用程序与底层控制节点的动态连接过程,主要采用动态链接库与Lonworks现场总线技术。     

工业季戊四醇结晶成长速度

针对传统流化床结晶器中工业季戊四醇结晶成长速度低及产品质量和产率不稳定的问题,在新型撞击流结晶器中开展了工业季戊四醇结晶成长速度的研究实验,采用阿伦尼乌斯公式拟合了结晶器中结晶成长速度系数同温度之间的关系,将撞击流结晶器和传统流化床结晶器中工业季戊四醇结晶成长速度进行了对比.研究结果表明:撞击流结晶器中结晶成长速度系数高于流化床中结晶成长速度系数;撞击流结晶器和流化床结晶器中的结晶成长速度系数都随温度的升高而增大;实验结果支持撞击流中强烈的微观混合和压力波动促进结晶成长动力学过程的理论推测.     

小湾巨型水电站计算机监控系统在孤岛模式下的控制与实现

基于小湾巨型水电站孤岛运行的背景,首先阐述了巨型水电站孤岛运行面临的问题,然后着重阐述小湾水电站数据采集与监控系统在孤岛运行中的信号传递和控制策略.最后,以目前孤岛试验的阶段性成果为实例,验证了所述控制策略,为小湾水电站孤岛模式常态化运行打下了坚实的基础.     

语言实训室管理现状及对策研究

前学校的语言实训室在管理上存在管理不规范、实训设备使用不当、管理人员素质不高等问题,针对这些现状笔者认为应该规范管理,有效控制、进行有效的设备检查和维护以及提高管理人员的素质。     

分形和空间灰度共生矩阵联合评价断口形貌研究

为了全面描述断口形貌特征，采用分形和空间灰度共生矩阵结合的方法，对4个典型断口形貌进行定量分析．结果表明：分形维数与断口的粗糙度和复杂度相关；灰度共生矩阵的每一个二阶统计参数都可以精确地描述断口形貌的某一特征，具有较好的纹理表达能力；将灰度共生矩阵的二阶统计参数和分形维数相结合组成多维特征集可以较完整地描述断口图像的纹理特征．分形和空间灰度共生矩阵的联合评价方法，可望实现断口类型的自动分类识别，同时对处理其它纹理图像具有一定的借鉴作用．     

可调节正交性的代数网格生成方法研究

随着计算流体力学（CFD）的迅速发展，对作为CFD关键技术之一的网络生成技术提出了更高的要求，传统的网络生成方法一般耗费机时较多且复杂难用，或者生成的网格正交性较差。笔者在传统方法的基础上，提出了一种结合分块网格技术的多方向混合插值网格生成方法，其中插值系数对各块子区域网格的正交性具有可调节作用，能够处理各种复杂边界，生成的网格正交性好，适用范围较广，耗费机时也相对较少，大量的计算实例证明了新方法在网格正交性、适用性等方面都具有优势。     

基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统

本文将Fuzzy—PID算法应用于电阻炉温度控制系统，阐述了Fuzzy—PID控制器设计、硬件构成和软件设计，实现了一套温度采集和控制的设计方案。整个系统具有体积小、成本低、功能强、智能化等特点，且现场运行效果良好。     

支持软件工程的体系结构描述

提供了一种从软件生产实践中得来的、支持软件工程的体系结构描述和建模方法,它定位于体系结构的最高层。主要思想是在描述软件体系结构时,首先指定部件和连接器,指明接口、部件的计算操作和连接器表示的协议,并把体系结构拓朴定义为系统。     

电子电器产品的回收再利用及其关键技术研究

电子电器产品制造业是我国一个庞大的产业领域 ,但废旧电子电器产品的有效回收利用尚没有得到足够的重视。本文结合相关项目的研究 ,阐述了在我国这样一个人均资源占有量很低的国家 ,开展废旧电子电器产品回收利用的重要意义 ,并分析了国内外在废旧电子电器回收利用方面的现状 ;在此基础上 ,探讨了废旧电子电器产品有效回收的途径 ;指出系统地研究废旧电子电器产品的回收过程 ,不仅有利于其产业化、规模化 ,而且可以为电子电器产品的绿色设计提供丰富的数据和知识支持