基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法

针对硬磁干扰和软磁干扰条件下的磁罗盘误差补偿问题,对传统的误差椭圆假设模型进行改进,提出一种基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法。分析磁罗盘误差产生的因素,并建立椭圆旋转数学模型。采用非线性最小二乘拟合算法推导出误差补偿参数公式。利用Honeywell双轴磁阻传感器的测量值和椭圆旋转拟合的算法,对两轴磁传感器进行测试标定与误差补偿。实验结果表明,椭圆旋转算法能够有效补偿外部磁场产生的硬磁干扰和软磁干扰,与传统的椭圆模型补偿算法相比,该算法测得的航向角最大误差从2.0°减小到0.4°。     

YCR260型旋挖钻机的研制

介绍了YCR260型旋挖钻机的用途、设计思想、主要性能参数、设计方案、创新点及现场使用情况.施工实践证明,YCR260型旋挖钻机稳定性好,加压力大,入岩能力强,性能稳定可靠,在同级别机型中处于领先地位.     

基于激光快速成形技术的微型血泵模型机研制

介绍了激光快速成形技术的基本原理和方法，通过血泵模型机的设计和制备，研究了利用该项技术制造复杂的螺旋叶片零件的基本方法和技术，并对加工零件产生的误差进行了分析，认为激光快速成形中的分层技术和树脂材料会引起尺寸精度误差，同时，分层技术还会引起螺旋叶片表面的形貌误差。     

工程建设地方标准的法律属性研究

通过对工程建设地方标准的法理界定,从法律规范的构成要素、实质意义和审判基准效力入手,着重阐述工程建设地方标准所具备的行政规定属性,并提出工程建设地方标准法律制度的重塑路径:基于立法和执法层面构建新型工程建设地方标准的转化和实施监督体系。     

电网故障对发电机组的影响及发电机组侧应对措施

当电网发生故障时,发电厂机组应能自动、迅速地按调度指令进行处理,以减少电网压力,避免电网故障的扩大,造成不必要的切机.通过实例分析电网频率变化异常、输电线路故障、电网一般性扰动等常见的电网故障或者运行方式异常对发电机组所产生的影响,并且提出具体应对措施.     

火电厂磨煤机节能潜力分析

岱海电厂4×600 MW机组运行中磨煤机磨煤单耗较高,普遍达到11～12(kW·h)/t,偏离设计值6～10(kW·h)/t较多.分析了磨煤机的结构特点和影响磨煤机磨煤单耗的因素,认为该厂磨煤单耗高的主要原因是磨辊、磨盘磨损及运行方式不合理等.据此,总结出降低磨煤单耗的措施,可供同行参考.     

基于改进YOLOv3的目标检测方法研究

针对目标检测算法YOLOv3检测精度低、目标识别效果差等问题,从特征提取和特征融合的角度提出一种改进的YOLOv3目标检测算法。采取连续残差结构和深度卷积双路特征提取来扩展感受野,在深度卷积模块中以改进的混合池化来替换最大池化;在特征融合方面,引入CBAM,并在增强残差模块中增加了注意力特征融合模块。实验结果表明,改良后的YOLOv3算法在百度与北京林业大学合作的Insects昆虫数据集上的检测精度达到了71.22%,比原始算法的检测精度提升4.88个百分点,验证了该算法的有效性。     

快速成形技术及其在包装机械中的应用

叙述了快速成形技术的特点、分类，并应用至包机械领域，且给出了应用实例。     

EVA热熔胶厚度对LOM型快速成形件精度的影响和改进措施

在实验测试的基础上，对影响LOM型快速成形件精度的因素之一——热熔胶厚度场作了全面的分析，提出了提高LOM型快速成形精度的改进措施。     

试析几种激光复合焊接技术

介绍了激光与其它热源进行复合焊接的几种方法,分析了这些复合焊接方法在保持激光焊接优点的基础上克服激光焊接缺陷的机理,最后指出这些复合焊接方法是激光焊接的一个发展趋势。