共轭投影梯度滤子算法及其全局收敛性

提出了一种基于共轭投影梯度思想的SQP-滤子算法,滤子技术的引入使得该算法不需要求解二次规划子问题.借助于共轭投影梯度思想能有效避免常规滤子算法中的恢复算法,简化了算法结构.在一定条件下,证明该算法具有全局收敛性.     

云母质珠光颜料研制及其在釉中稳定性的研究

本文介绍了氟金云母—氧化钛—氧化锡珠光颜料的工艺试验过程。(作者)通过综合热分析、热台显微镜、x-射线衍射、透射电镜等先进检测设备较系统的研究了珠光颜料在釉中的稳定性,并首次提出“重析晶”的机理,并试制成呈现柔和丝光感的釉面砖。     

线性互补约束优化序列线性方程组算法的一个降维技术

线性互补约束优化是一类特殊的非线性优化问题,利用广义互补函数将其转换为含参数μ的光滑非线性约束优化问题,然后利用牛顿步和积极集思想改写光滑非线性问题的 KKT 条件,得到一个线性方程组.经过适当讨论,使得每次迭代仅需求解低维线性方程组,从而进一步减小了计算量.     

滚动优化和虚拟被动步行的双足机器人实时控制

针对步行双足机器人实时步态规划问题,提出了将滚动优化与虚拟被动步行相结合的实时控制策略.分析了虚拟重力条件下七连杆机器人机械能的变化特点,设计并确定了满足该变化特点的各关节输入转矩,通过优化调整各连杆虚拟倾角、期望速度和步态周期终点系统状态参数,使得摆脚落地后下一周期起始时刻机器人状态与期望值偏差最小.与单纯采用滚动优化的实时步态规划方法相比,该方法优化参数少,预测时域长度可变,保证了下一周期起始时刻机器人步态的合理性和最优性.仿真分析表明,该方法实现了包含足部转动的动态步行,地面环境不变条件下多周期运动起始点满足周期稳定性条件.     

非线性互补约束均衡问题的改进SQP算法

为了对可行序列二次规划算法进行研究与创新,利用逐步逼近思想,对互补约束条件光滑化,将均衡问题等价转化为一个光滑的标准非线性规划问题,进而利用序列二次规划算法思想求解.给出了SQP算法中辅助方向的存在性分析和具体求解方法,使算法更加合理可行.     

求解第一类Fredholm积分方程的修正CD共轭梯度法

为了求解第一类Fredholm积分方程,提出了一种修正的CD共轭梯度法,该算法在CD共轭梯度法上增加了一个梯度参数,并证明了该算法的全局收敛性。数值实验表明,与奇异值分解法相比,修正的CD共轭梯度法更有效。     

几种锆钡蓝色料的分析和研究

对实验合成锆钡蓝试样和国内、外三家名公司生产的锆钒蓝试样作了XRD、SEM、激光颗粒分析、色料及其在釉中的可见光反射光谱分析等项目的对比测定，通过对实验结果的分析和讨论得出一些结论用以指导生产实践。     

基于组稀疏贝叶斯逻辑回归运动想象脑电信号分类模型的通道选择与分类新算法

针对脑电信号的通道选择和分类问题,提出了基于组稀疏贝叶斯逻辑回归(gsBLR)的运动想象脑电信号分类模型,同时进行通道选择和分类。首先,对多通道信号进行空间滤波和带通滤波,降低容积传导效应的影响;其次,对每个通道的信号提取具有判别信息的时域、频域以及时频域特征,并进行特征融合;最后,使用gsBLR方法进行通道选择和分类,在贝叶斯学习框架下模型参数可自动从训练数据中估计得到,避免了繁琐而耗时的交叉验证过程。在两个公开的脑机接口(BCI)竞赛数据集和自采集数据集上进行了实验验证,分别获得了81.63%、84.97%和76.47%的最高平均分类准确率;相比其他方法,所提出的方法具有较好的分类准确率和较少的通道数,同时所选通道与神经生理背景更加吻合。