锆铁红颜料微观结构研究

以ＺｒＯ２、ＳｉＯ２为基本原料,加以适当的着色剂,矿化剂。经焙烧后制得锆铁红颜料。采用ＸＲＤ、ＳＥＭ,ＴＥＭ及ＥＰＭＡ等现代化测试手段,测定了锆铁红颜料的矿物组成及微观结构。研究结果表明：锆铁红颜料既不是单一的包裹型,也不是单一的固溶型,而是两者并存,而是两者并存。这一结论对合理控制制备过程参数,获得高质量颜料具有决定性的意义。     

带蒸发空间的废热锅炉挠性管板设计的探讨

废热锅炉是利用工业生产过程中的余热生产饱和蒸汽的换热器。废热锅炉的结构通常可分为壳程自带蒸发空间和顶部设计汽包两种形式。废热锅炉的设计总体采用常规设计方法,挠性管板采用应力分析设计方法进行局部应力分析。本文依据《石油化工管壳式余热锅炉》(SH/T 3158—2009)对一台带蒸发空间的废热锅炉的挠性管板进行设计计算并采用有限元分析软件ANSYS对该废热锅炉挠性管板进行应力分析,分析中,对三个危险截面划路径,进行应力线性化处理和强度评定,结果表明,当挠性管板厚度取根据SH/T 3158—2009设计厚度圆整值时,挠性管板应力评定不合格。增加管板厚度后,重新对两种工况下的管板进行应力分析,结论合格。通过计算分析对比,建议对带蒸发空间的废热锅炉的挠性管板进行设计时,应采用有限元分析对挠性管板进行设计,以保证废热锅炉的安全稳定运行。     

基于反正切SMS法的孤岛检测盲区分析

孤岛检测是基于逆变器并网的分布式发电系统的必备功能。传统的滑膜频率偏移孤岛检测法,检测快速性随负载品质因数的增大而降低。反正切滑膜频率偏移法,它具有传统SMS法的优点,但其检测性能同样受负载品质因数的影响。首先对反正切滑膜频移法的工作原理、断网后分布式系统并网点电压频率的变化轨迹进行了分析,得出该算法在不同参数下的盲区分布,其次通过合理设置算法参数,以减小孤岛检测盲区,提高检测速度。最后,应用仿真验证所提方法的有效性。     

基于STC12LE5A16S2和RDA5820的校园调频无线广播系统的设计

随着我国教育事业的发展,各级院校占地规模的不断扩大,传统的有线校园广播系统存在的布线难、不易维护、故障率高等缺点变得越来越突出。介绍了一种基于单片机STC12LE5A16S2的新型校园无线广播系统的设计,使用FM收发芯片RDA5820接收校园广播,通过AMP175音频功放IC放大后推动20w扬声器。与传统的有线广播系统相比,无线广播减少了大量的线路铺设,节约资源并避免了长期使用后线路老化的问题,同时扩大了广播的范围,具有广阔的应用前景。     

外加剂在锆基颜料中的作用机理初探

本文以锆铁红颜料为基础 ,通过实验证明以CeO2 、V2 O5为外加剂有利于颜料正常呈色 ,XRD、DTA、XPS测试表明 ,CeO2 、V2 O5可降低ZrSiO4 的合成温度 ,促进着色晶体形成。从电子构型分析 ,认为CeO2 、V2 O5的作用主要是由于元素自身存在的可变价态和顺磁应性所表现出的与催化性能间的因果关系。     

一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法

针对步行双足机器人实时步态规划问题,提出了一种改进的非线性模型预测控制（NMPC）方法．采用扩展的关节坐标,将单腿支撑相（SSP）和双腿支撑相（DSP）统一表示为一个非线性动力学模型．通过对SSP和DSP的3个阶段设定运动学和动力学虚拟约束,将复杂实时步态规划问题转化为4个以预测时域内控制量二次型为代价函数的NMPC问题．采用直接法将连续优化问题参数化为有限维优化问题,并采用惩罚函数法将状态变量约束转化为代价函数中的惩罚项,从而得到能够用渐进二次规划（SQP）求解的有限维静态优化问题．仿真结果表明,应用该方法对BIP机器人模型进行实时步态规划,实现了包含足部转动的动态步行,且机器人满足稳定性条件,不发生侧滑,从而证明了该方法的有效性和可实现性．     

探伤加速器可调准直器的设计

本文基于6 MeV探伤加速器设计了照射野可调准直器,其主要由4个具有2自由度的准直块首尾交错布置而成,准直块采用厚43 mm的钨镍铁对无用X射线进行屏蔽。通过控制准直块纵向和横向驱动电机实现准直器开口自动调节,从而实现X射线照射野的自动调节,以满足工业探伤和工业CT对X射线源不同照射野的需求。准直块采用交错式设计实现了准直块排布在同一平面,使准直器结构紧凑,并有效减小了X射线的漏射。     

利用硼镁石代替熔块中硼砂硼酸的可行性研究

本文对利用硼镁矿石取代熔块中硼砂、硼酸的可行性实验进行了较为详细的叙述；对实验过程及工艺参数、实验结果做了较为详尽的介绍。     

新型水系二次锌电池正极材料的研究

锌电池是一种新型的电化学储能器件,具有制备容易,环境友好,成本低,安全性能高,容量高等优点,是一种极具前景的电化学储能装置。目前,锌电池的研究主要集中在开发可以可逆嵌入与脱出锌离子的正极材料。本文合成了钒基化合物VS2,锌离子可以在其晶体结构中可逆的嵌入与脱出,具有优异的电化学性质,为新型水系二次锌电池的开发提供了借鉴。     

NMPC实时步态规划双足机器人步态轨迹周期稳定性分析

针对用非线性预测控制(NMPC)实时步态规划得到的拟人步行双足机器人步态轨迹,分析了模型失配和地面环境变化条件下稳态多步步行的鲁棒周期稳定性问题。通过反馈线性化,将高维混杂系统的周期稳定性问题转化为降维非可控模态的周期稳定性问题。由Poinca-re映射不动点的存在条件提出多步周期极限环的鲁棒稳定性定理,证明了多步与单步周期稳定性的一致性。通过对时间轴的离线积分,仿真分析了模型误差和速度跃变误差对极限环存在性和收敛速度的影响。本文结论对NMPC方法应用于实际物理对象具有重要理论意义和实际意义。